已閱讀1頁(yè)，還剩61頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、本文采用了基于T-S(Takagi-Sugeno)模型的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多傳感器信息融合算法，該算法融合了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊邏輯的優(yōu)點(diǎn)，具有處理不確定信息的模糊推理能力和依據(jù)樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)的能力，能較好的實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在未知環(huán)境中的自主避障與導(dǎo)航。 首先，本文深入的研究了多傳感器信息融合技術(shù)，重點(diǎn)研究了模糊邏輯和T-S模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)這兩種多傳感器信息融合方法。然后，構(gòu)造了移動(dòng)機(jī)器人的傳感器系統(tǒng)，利用超聲波傳感器和紅外傳感器提供未知環(huán)境中障
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于多傳感器信息融合的迎賓機(jī)器人避障問(wèn)題研究.pdf
- 基于多傳感器融合的機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的避障研究.pdf
- 多傳感器信息融合移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和避障控制研究.pdf
- 基于多傳感器信息融合的機(jī)器人導(dǎo)航策略研究.pdf
- 基于多傳感器的移動(dòng)機(jī)器人避障.pdf
- 基于多傳感器融合的機(jī)器人定位及避障算法研究.pdf
- 基于多傳感器信息融合的移動(dòng)機(jī)器人避障及路徑規(guī)劃研究.pdf
- 多傳感器信息融合技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人避障中的應(yīng)用.pdf
- 基于CCD和聲納傳感器信息融合的移動(dòng)機(jī)器人避障研究.pdf
- 基于多傳感器信息融合的智能輪椅避障研究.pdf
- 基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的無(wú)人車避障導(dǎo)航研究.pdf
- 基于多傳感器信息融合的移動(dòng)機(jī)器人走廊導(dǎo)航研究.pdf
- 基于多傳感器融合的機(jī)器人自主導(dǎo)航研究.pdf
- 多傳感器融合的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航控制研究.pdf
- 多傳感器數(shù)據(jù)融合及其在吸塵機(jī)器人避障中的應(yīng)用.pdf
- 基于多傳感器信息融合的移動(dòng)機(jī)器人控制.pdf
- 基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的多移動(dòng)機(jī)器人避障方法研究.pdf
- 基于多傳感器融合的室內(nèi)機(jī)器人自主導(dǎo)航方法研究.pdf
- 基于多超聲波傳感器的移動(dòng)機(jī)器人避障系統(tǒng).pdf
- 基于多傳感器信息融合的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位技術(shù)研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論