電動(dòng)汽車公路列車智能系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、道路的通行容量和通行安全能力已近成為困擾各國(guó)城市發(fā)展的問題之一，研究人員正在尋求解決這類問題的方法。若干輛電動(dòng)汽車（Electric Vehicle）當(dāng)以隊(duì)列行駛時(shí)，車輛隊(duì)列控制可以直接服務(wù)于道路安全。這種方式既可以提高道路上車輛的密度和單位時(shí)間里的道路通行能力；同時(shí)，減少車輛控制對(duì)象，簡(jiǎn)化了交通控制的復(fù)雜程度，繼而能提高道路交通安全。電動(dòng)汽車公路列車（EVRT）是一種結(jié)合了電動(dòng)汽車技術(shù)、列車通信及控制技術(shù)的智能車輛系統(tǒng)。在現(xiàn)代化智能交

2、通系統(tǒng)中若采用電動(dòng)汽車列隊(duì)行駛模式，節(jié)能環(huán)保，在很大程度上可以提高現(xiàn)有的道路利用率及車輛服務(wù)人員的服務(wù)效率。
　　本文綜合研究了大規(guī)模不均勻的客流物流運(yùn)輸規(guī)律、輸送技術(shù)以及電動(dòng)汽車發(fā)展?fàn)顩r，在了解國(guó)內(nèi)外研究與應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，分析了電動(dòng)汽車公路列車的功能特點(diǎn)：
　　1）提出EVRT智能系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中將EVRT系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)劃分為二級(jí)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：“車-車”通信網(wǎng)絡(luò)和車內(nèi)部通信網(wǎng)絡(luò)，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了研究設(shè)計(jì)

3、。
　　2）在提出的EVRT結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，搭建其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移模型。列車在以固定速度行駛時(shí)，通過建立的運(yùn)動(dòng)模型計(jì)算出列車驅(qū)動(dòng)輪的實(shí)際轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向角度，列車車速和驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速三者相互對(duì)應(yīng)。
　　3）組建EVRT智能系統(tǒng)的內(nèi)部核心模塊，包括基于ARM11微處理器的列車主控制模塊、列車兩級(jí)CAN網(wǎng)絡(luò)的通信網(wǎng)關(guān)和列車電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制這三個(gè)核心電氣系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。
　　4）使用MATLAB對(duì)建立的EVRT狀態(tài)轉(zhuǎn)移模型進(jìn)行仿真分析和