模糊系統(tǒng)的逼近性與廣義系統(tǒng)的PDSF控制.pdf

1、本文研究了模糊系統(tǒng)的逼近性以及廣義系統(tǒng)的PDSF(比例導數(shù)狀態(tài)反饋)控制。逼近性是模糊系統(tǒng)和模糊控制在應(yīng)用中重要的理論基礎(chǔ)，但是對于T-S模糊廣義系統(tǒng)，這方面的研究還是空白；PDSF是一種非常適合廣義系統(tǒng)的控制方法，但是由于其自身的特點及計算上的困難，它的應(yīng)用受到一定的局限，因此有必要對它們進行研究。 第一章介紹了模糊系統(tǒng)、模糊控制和廣義系統(tǒng)的基本知識，以及在本文中使用的主要研究工具，最后總結(jié)了由本文完成的工作。 第二章

2、首先系統(tǒng)地總結(jié)了模糊系統(tǒng)逼近性的研究歷史及其研究現(xiàn)狀，從中可以發(fā)現(xiàn)模糊系統(tǒng)逼近性研究的重要意義，它是模糊系統(tǒng)在工程及其相關(guān)領(lǐng)域中應(yīng)用的重要理論基礎(chǔ)。之后，重點討論了T-S模糊廣義系統(tǒng)的逼近性，給出了逼近性的證明，從中可以看到T—S模糊廣義系統(tǒng)可以以任意的精度逼近一類非線性的廣義系統(tǒng)。在模糊系統(tǒng)的具體建模時，利用BP型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，建立了T-S模糊廣義系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，給出了網(wǎng)絡(luò)的學習算法。最后，編寫．Matlab程序?qū)崿F(xiàn)了算法，通過具體的

3、例子驗證了算法的有效性。 第三章總結(jié)了導數(shù)反饋在廣義系統(tǒng)中的應(yīng)用歷史及研究現(xiàn)狀，從中可以看到導數(shù)反饋在廣義系統(tǒng)中的廣泛應(yīng)用。在本文的研究中，首先使用PDSF控制方法對確定性的廣義系統(tǒng)進行H<,∞>控制，得到了充要條件。之后，又使用PDSF控制方法對不確定的廣義系統(tǒng)進行控制，對于矩陣A和B中含有不確定性的情況得到了容許的充要條件；對于矩陣E、A和B中都含有不確定性的情況，首先利用Lyapunov函數(shù)得到了容許性的充分條件，之后利用