隨機系統(tǒng)的二次保性能控制、狀態(tài)反饋H∞控制及穩(wěn)定性的研究.pdf

1、基于隨機微分方程、隨機過程、隨機控制等的知識，本文研究了隨機不確定系統(tǒng)的二次保性能控制及輸出反饋H∞控制、一類非線性隨機系統(tǒng)的H∞控制及隨機時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并得到了一些有意義的結果。
　　本文分為五章
　　第一章緒論，介紹了隨機控制的發(fā)展概況、研究對象和內容。
　　第二章預備知識，介紹了本文用到的基本的數(shù)學知識：解的存在唯一性；線性矩陣不等式。
　　第三章隨機不確定系統(tǒng)的二次保性能控制和輸出反饋H∞控制，研究了

2、同時具有參數(shù)不確定和隨機不確定性的隨機系統(tǒng)的二次保性能控制及輸出反饋H∞控制問題。假設系統(tǒng)的參數(shù)不確定是范數(shù)有界的，外部干擾是一個隨機過程。本章給出了隨機不確定系統(tǒng)的二次保性能控制的定義，利用線性矩陣不等式證明了狀態(tài)反饋控制律u(t)=Kx(t)既能使系統(tǒng)達到二次穩(wěn)定，又可以使性能指標函數(shù)達到最優(yōu)，并給出了系統(tǒng)的二次保性能控制與二次能穩(wěn)的關系，同時還得到了系統(tǒng)存在輸出反饋H∞控制的一個充分條件。
　　第四章非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性，研究