基于LMI方法的廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性與保性能控制研究.pdf

1、本文基于廣義系統(tǒng)和時(shí)滯廣義系統(tǒng)的模型，特別是廣義系統(tǒng)和時(shí)滯廣義系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，應(yīng)用線性矩陣不等式(LMI)方法，較系統(tǒng)地分別研究了廣義系統(tǒng)和時(shí)滯廣義系統(tǒng)、參數(shù)不確定廣義系統(tǒng)和不確定時(shí)滯廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性和鎮(zhèn)定控制以及保性能控制問(wèn)題。主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面： 一、應(yīng)用線性矩陣不等式(LMI)方法，研究了廣義系統(tǒng)鎮(zhèn)定問(wèn)題，給出了廣義系統(tǒng)鎮(zhèn)定控制器的設(shè)計(jì)；研究了參數(shù)不確定廣義系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性和魯棒鎮(zhèn)定問(wèn)題，給出了參數(shù)不確定廣義系統(tǒng)的魯

2、棒穩(wěn)定性判定定理與魯棒鎮(zhèn)定控制器的設(shè)計(jì)。 二、應(yīng)用線性矩陣不等式(LMI)方法，研究了時(shí)滯廣義系統(tǒng)和關(guān)聯(lián)時(shí)滯廣義大系統(tǒng)的穩(wěn)定性和鎮(zhèn)定問(wèn)題，給出了時(shí)滯廣義系統(tǒng)和關(guān)聯(lián)時(shí)滯廣義大系統(tǒng)的穩(wěn)定性判定定理與鎮(zhèn)定控制器的設(shè)計(jì)。 三、研究了參數(shù)不確定時(shí)滯廣義系統(tǒng)和參數(shù)不確定關(guān)聯(lián)時(shí)滯廣義大系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性和魯棒鎮(zhèn)定問(wèn)題，給出了參數(shù)不確定時(shí)滯廣義系統(tǒng)和參數(shù)不確定關(guān)聯(lián)時(shí)滯廣義大系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性判定定理與魯棒鎮(zhèn)定控制器的設(shè)計(jì)。 四、對(duì)一

3、類不確定項(xiàng)具有數(shù)值界的參數(shù)不確定廣義系統(tǒng)和一個(gè)二次型性能指標(biāo)，研究了其最優(yōu)保性能狀態(tài)反饋控制律的設(shè)計(jì)問(wèn)題?；诓淮_定項(xiàng)的表達(dá)形式，應(yīng)用線性矩陣不等式(LMI)方法和 Lyapunov 函數(shù)法，給出了參數(shù)不確定廣義系統(tǒng)和參數(shù)不確定廣義大系統(tǒng)存在最優(yōu)保性能控制器的LMI條件和最優(yōu)保性能控制器的設(shè)計(jì)。此外，基于不確定項(xiàng)的表達(dá)形式，應(yīng)用線性矩陣不等式(LMI)方法和Lyapunov函數(shù)法，導(dǎo)出了存在保性能控制器的LMI條件和保性能控制器的設(shè)計(jì)。