廣義對(duì)稱組合大系統(tǒng)的保性能控制.pdf

1、保性能控制問(wèn)題的基本思想就是針對(duì)不確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)一個(gè)反饋控制器，使得其閉環(huán)系統(tǒng)不僅是穩(wěn)定的，而且對(duì)于所有容許的不確定，其相應(yīng)的性能指標(biāo)不超過(guò)某個(gè)確定的上界。近幾年，隨著不確定系統(tǒng)魯棒控制研究所取得的進(jìn)展，不確定系統(tǒng)的保性能控制問(wèn)題又得到了廣泛的研究，取得了很多的成果。然而，迄今為止，主要的研究工作僅局限于一般正常系統(tǒng)。對(duì)于不確定廣義對(duì)稱系統(tǒng)及廣義對(duì)稱組合大系統(tǒng)，由于廣義對(duì)稱系統(tǒng)自身所具有特殊性，使得對(duì)不確定廣義對(duì)稱系統(tǒng)的保性能控制的研究顯

2、得非常困難。因此，我們對(duì)不確定廣義對(duì)稱系統(tǒng)及廣義對(duì)稱組合大系統(tǒng)的保性能控制問(wèn)題進(jìn)行研究具有重要的實(shí)際意義。
　　 本文詳細(xì)分析了保性能控制的研究現(xiàn)狀，著重研究了廣義對(duì)稱組合大系統(tǒng)及廣義對(duì)稱系統(tǒng)的保性能控制，主要內(nèi)容如下：
　　 第一章簡(jiǎn)要介紹了本文研究的問(wèn)題，對(duì)研究背景做了概括性的介紹。
　　 第二章對(duì)廣義對(duì)稱組合大系統(tǒng)的保性能控制進(jìn)行了嘗試性的研究，首先把該系統(tǒng)變化為等價(jià)的兩個(gè)修正子系統(tǒng)，設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋保性能控制

3、器，使得等價(jià)修正子系統(tǒng)的閉環(huán)系統(tǒng)不僅對(duì)于容許的參數(shù)不確定性保持正則、穩(wěn)定，而且使相應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)的二次性能指標(biāo)具有上界。
　　 第三章研究了不確定廣義對(duì)稱系統(tǒng)的彈性保性能控制問(wèn)題，首先給出了對(duì)所有容許的系統(tǒng)不確定性和控制器擾動(dòng)，連續(xù)廣義對(duì)稱系統(tǒng)存在彈性保性能控制器的一個(gè)充分條件，接著證明了該充分條件等價(jià)于一組不等式的可解性問(wèn)題，并利用變量替換法進(jìn)行處理得到廣義彈性動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器。并且控制器是滿足其微分矩陣的秩等于不確定系統(tǒng)微分

4、矩陣秩條件的任意階形式。最后用實(shí)例演示了所提供方法的有效性。
　　 第四章考慮了不確定離散廣義系統(tǒng)的H∞控制問(wèn)題，基于Riccati不等式，給出了H∞保性能系統(tǒng)和H保性能控制的定義，設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋H∞保性能控制器，使得閉環(huán)系統(tǒng)不僅對(duì)于容許的參數(shù)不確定性保持正則、因果、穩(wěn)定，而且使相應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)的二次性能指標(biāo)具有上界及給定的H∞性能γ?；诰€性不等式給出了H∞保性能控制器的表達(dá)式。用實(shí)例說(shuō)明了該方法的有效性和可行性。