基于fcs的電力推進(jìn)船舶的綜合監(jiān)控系統(tǒng)

1、上海海運(yùn)學(xué)院碩士學(xué)位論文基于FCS的電力推進(jìn)船舶的綜合監(jiān)控系統(tǒng)姓名：汪正良申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置指導(dǎo)教師：黃學(xué)武鄭華耀20040101意味著數(shù)據(jù)分割、重組、緩存，同時(shí)帶來(lái)數(shù)據(jù)發(fā)送、接收過(guò)程中如何保證數(shù)據(jù)幀順序問(wèn)題，多優(yōu)先級(jí)傳送更增加了這個(gè)問(wèn)題的復(fù)雜性；大數(shù)據(jù)包緩存、傳送又帶來(lái)存儲(chǔ)問(wèn)題，內(nèi)存是微控制器極其寶貴的資源，如何有效合理利用內(nèi)存，這些問(wèn)題的解決構(gòu)成了本文的重要內(nèi)容。論文同時(shí)論述了MPLP協(xié)議的完整實(shí)現(xiàn)過(guò)程。C

2、AN通信接口是現(xiàn)場(chǎng)控制裝置實(shí)現(xiàn)通信的支持，本文論述了其硬件的實(shí)現(xiàn)，詳細(xì)解釋了接口的原理圖，CAN控制器SJAl000接口參數(shù)的設(shè)置，CPUATMegal28對(duì)CAN控制器SJAl000的接口設(shè)置，用ICCAVR編寫中斷程序和訪問(wèn)絕對(duì)地址的特殊方法，并介紹了增量調(diào)試、仿真調(diào)試和硬件調(diào)試相結(jié)合的硬件調(diào)試過(guò)程。綜合監(jiān)控系統(tǒng)采用“命令參數(shù)”的應(yīng)用協(xié)議，以示例論述了協(xié)議格式及其使用方法，闡述了協(xié)議的數(shù)據(jù)編碼與解碼問(wèn)題。另外，在這里還介紹了通用網(wǎng)絡(luò)

3、管理工具。中央監(jiān)控站是連接現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)、延伸監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)、信息管理網(wǎng)絡(luò)連接的樞紐，其核心是CAN總線通信接口適配器(智能PCCAN卡)。本文結(jié)合PCI協(xié)議和PCI接口控制芯片CY7C09449，詳細(xì)解釋了PCI智能PCCAN卡的硬件設(shè)計(jì)原理，配置空間以及PnP中的動(dòng)態(tài)資源分配。驅(qū)動(dòng)程序是設(shè)計(jì)PCCAN卡的核心，本文詳細(xì)論述了其實(shí)現(xiàn)過(guò)程，重點(diǎn)介紹了Windows2000下驅(qū)動(dòng)程序的原理，驅(qū)動(dòng)程序例程，請(qǐng)求包的處理過(guò)程，PnP及硬件初始化等。P

4、ccAN卡同樣實(shí)現(xiàn)了對(duì)MPLP協(xié)議的支持，更重要的是突出了事件驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)。目前市場(chǎng)上能購(gòu)買到的PCCAN卡只提供DLL庫(kù)供用戶調(diào)用，且要求用戶使用查詢方式獲取數(shù)據(jù)，本PCCAN卡向用戶提供PCCANCard控件，一方面，使用控件比調(diào)用DLL庫(kù)函數(shù)方便，另一方面，它用事件驅(qū)動(dòng)通知用戶接收數(shù)據(jù)，這也方便了應(yīng)用軟件的開發(fā)。另外，本文還論述了CAN控制局域網(wǎng)中的共性問(wèn)題在綜合監(jiān)控系統(tǒng)中的具體解決，如多主網(wǎng)絡(luò)的總線競(jìng)爭(zhēng)與仲裁、廣播與點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信

5、、傳輸速率與節(jié)點(diǎn)間最大傳輸距離的關(guān)系、節(jié)點(diǎn)故障、節(jié)點(diǎn)丟失等問(wèn)題。本文的章節(jié)組織如下：第章是“引言”，說(shuō)明了選題依據(jù)，要解決的問(wèn)題、方案及課題的意義；第二章是“基于FCS的電力推進(jìn)船舶的綜合監(jiān)控系統(tǒng)”，論述了系統(tǒng)的特殊要求、系統(tǒng)組成、系統(tǒng)的功能，以及系統(tǒng)平臺(tái)與開發(fā)工具的選擇等。第三章是“CAN控制器局域網(wǎng)與總線控制器”。簡(jiǎn)介CAN控制器局域網(wǎng)、CAN控制器SJAl000的編程結(jié)構(gòu)，及其在電力推進(jìn)船舶監(jiān)控系統(tǒng)匯總的應(yīng)用。第四章是“CAN智能