機(jī)器人輔助下前列腺癌根治術(shù)的配合

1、機(jī)器人輔助下前列腺癌根治術(shù)的配合,,概述（Overview）,The da Vinci Si surgical system is the most advanced platform for minimally invasive surgery available in the world today 達(dá)芬奇Si外科手術(shù)系統(tǒng)是目前最先進(jìn)的微創(chuàng)外科手術(shù)平臺(tái),Components of da Vinci,Surgeon Console醫(yī)

2、生操控臺(tái),Patient Cart 床旁機(jī)器人系統(tǒng),Vision Cart成像系統(tǒng),由有廠家認(rèn)可的Console Surgeon來(lái)操作放置在非無(wú)菌區(qū)，但可以看到病人的區(qū)域,Surgeon Console,,三個(gè)器械臂一個(gè)鏡頭臂兩個(gè)大臂按鈕 Joint Button小臂按鈕 Clutch Button,Vision Cart,攝像主機(jī),顯示器,電刀,超聲刀,氣腹機(jī),光源,手術(shù)室的布局,根據(jù)手術(shù)來(lái)決定擺放機(jī)器人的位置

3、Patient Cart 在無(wú)菌區(qū)Vision Cart 靠近無(wú)菌區(qū)； Surgeon Console 無(wú)菌區(qū)但外要能看到整個(gè)手術(shù)野 電源線的布置 要求是3個(gè)獨(dú)立的不允許接插線板的連接的電源Patient Cart 要求24小時(shí)連接電源（有CPU，保證5分鐘的供電，否則會(huì)需要48小時(shí)充電）光纜線的布置：兩根光纜線連接3個(gè)系統(tǒng)不得將手術(shù)野圈立在中間，要留出緊急通

4、道光纜線不能踩踏、硬性的直角彎折,機(jī)器人系統(tǒng)的獨(dú)特優(yōu)勢(shì),突破人眼的局限突破人手的極限減輕術(shù)者疲勞濾顫功能遠(yuǎn)程手術(shù)成為可能,解剖,,遺傳因素飲食習(xí)慣：高脂飲食性活動(dòng),前列腺癌的病因,遺傳因素飲食習(xí)慣：高脂飲食性活動(dòng),前列腺癌的臨床表現(xiàn),早期無(wú)癥狀腫瘤增長(zhǎng):壓迫癥狀 轉(zhuǎn)移癥狀,診斷方法,直腸指檢血清PSA前列腺超聲盆腔MRI確診：前列腺穿刺活檢,前列腺癌的治療

5、方法,內(nèi)分泌治療手術(shù)治療：根治性前列腺癌根治(開放、腹腔鏡、機(jī)器人輔助腔鏡)放射性治療：粒子植入、根治性外放射治療冷凍治療,手術(shù)方式,RALRP正在取代LRP和RRP成為治療局限 性前列腺癌的金標(biāo)準(zhǔn) RALRP是目前全球范圍應(yīng)用最多的機(jī)器人手術(shù)經(jīng)腹入路腹膜外入路,腹膜外入路,體位：截石位、頭低足高位10-15°曲卡定位優(yōu)勢(shì)：腸道干擾小,經(jīng)腹入路的手術(shù)配合,,病例資料,楊錦宣 男

6、74歲 主訴：PSA升高一月余 現(xiàn)病史：患者1月前因胸痛與二附院檢查，胸部CT無(wú)異常。發(fā)現(xiàn)PSA>100ng/ml 既往史、個(gè)人史無(wú)特殊 家族史：父親肺癌病史,,簡(jiǎn)稱 項(xiàng)目名稱 結(jié)果 單位 參考范圍 PT 凝血酶原時(shí)間 11.50

7、 秒 8-14 APTT 部分凝血活酶活化時(shí)間 28.10 秒 14.5-34.5 FIB 纖維蛋白原 2.43 g/l

8、 2.0-4.0 TT 凝血酶時(shí)間 18.10 秒 15-21 DD2 D-二聚體 0.19

9、 mg/l <0.55 體格檢查：T 36.3℃ P 97次/分 R 18次/分 Bp 136/85mmHg身高：168cm，體重70kg,,PSA:84.780ng/ml（參考值<4.00ng/ml） FPSA：3.120ng/ml（參考值<0.03-0.50ng/ml）前列腺穿刺（2017-02-09，本院） 1、3-5、8-14瓶

10、：前列腺腺癌Gleason4+4 2、6、7瓶:前列腺腺癌Gleason4+3,用物準(zhǔn)備,達(dá)芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)達(dá)芬奇外科手術(shù)器械,,輔助器械:加長(zhǎng)吸引器、鎖扣鉗、腔鏡腸鉗、無(wú)損傷鉗一次性耗材：鏡頭臂無(wú)菌保護(hù)套、器械臂無(wú)菌保護(hù)套 攝像頭無(wú)菌保護(hù)套、熱水、5ml及20ml注射器、鎖扣夾、倒刺線、雙腔及三腔尿管,體位,低位截石位頭低腳高30-45°位,加熱鏡頭,水溫＜55℃,安裝無(wú)菌保護(hù)套,曲卡穿刺完的

11、及Docking的照片,,目標(biāo)區(qū)域進(jìn)器械,手術(shù)步驟,顯露前列腺,,分離膀胱頸,,分離精囊,,分離前列腺的背面,,處理前列腺蒂并保留NVB,,分離尿道,,,,機(jī)器人移除取標(biāo)本縫合傷口,,檢查器械剩余次數(shù) 檢查光源使用時(shí)間,手術(shù)過程中的主要護(hù)理問題,發(fā)生壓瘡的危險(xiǎn)、皮膚撕裂的可能發(fā)生低體溫的可能容量不足SSI發(fā)生的可能手術(shù)方式改變的可能,術(shù)中皮膚的保護(hù),避免皮膚損傷可能造成皮膚損傷的

12、原因： 手術(shù)時(shí)間長(zhǎng) 患者年齡大 患者長(zhǎng)時(shí)間處于大角度的頭低足高位 docking結(jié)束后曲卡壓迫皮膚 docking結(jié)束后調(diào)整體位,,皮膚保護(hù)的措施 術(shù)前對(duì)患者狀況全面評(píng)估 肩峰及骶尾部黏貼泡沫敷料 docking結(jié)束后檢查曲卡患者皮膚，嚴(yán)禁體位變動(dòng) 做好患者體溫管理 術(shù)中防潮防濕、床單平整 情況允許時(shí)，及時(shí)將體位轉(zhuǎn)為仰臥位 術(shù)后檢查患者皮膚狀況，

13、做好交接 效果：未發(fā)生壓瘡及意外損傷,術(shù)中患者體溫的管理,預(yù)防低體溫的發(fā)生低體溫發(fā)生的原因： 環(huán)境溫度低 術(shù)前禁飲禁食 手術(shù)時(shí)間長(zhǎng) 麻醉后代謝率低,防止低體溫的措施,防止低體溫的措施： 患者入室前提高室溫，打開電動(dòng)恒溫毯 患者入室后使用棉被進(jìn)行保溫 患者消毒時(shí)對(duì)非手術(shù)區(qū)域進(jìn)行遮蓋，使用加溫消毒液 加溫輸液 體溫檢測(cè)術(shù)中患者未發(fā)生低體溫,,改善容量不足的狀況容量不足的原因

14、 禁飲禁食 術(shù)前清潔灌腸 年齡大補(bǔ)液速度不宜過快 術(shù)中出血,,術(shù)前根據(jù)患者的病情、身體狀況、手術(shù)方式選擇合適的套管針，于健側(cè)上肢開放靜脈，保持80-100滴/分密切觀察生命體征，注意出血量，注意血壓心率的變化若術(shù)中大出血，及時(shí)拿血并與血庫(kù)聯(lián)系，保證取血時(shí)間最短加溫、加壓輸血、輸液開放第二條靜脈，保持通暢,,SSI發(fā)生的原因 未嚴(yán)格執(zhí)行無(wú)菌操作 手術(shù)時(shí)間長(zhǎng) 出血量大 術(shù)中低體溫

15、 術(shù)中未發(fā)生SSI,,術(shù)前1日囑患者沐浴更衣術(shù)晨做好手術(shù)間的清潔術(shù)前30分鐘應(yīng)用抗生素，手術(shù)時(shí)間>3h或出血>1500ml時(shí)追加1次預(yù)防低體溫的發(fā)生嚴(yán)格無(wú)菌操作，做好無(wú)菌管理,,轉(zhuǎn)腹腔鏡或開放手術(shù)的手術(shù)配合 術(shù)前了解手術(shù)的難易程度，手術(shù)方式改變的可能性 所用器械為基礎(chǔ)器械為腔鏡和開發(fā)共用器械 備好腔鏡或開放手術(shù)的器械及一次性用物 手術(shù)過程中器械護(hù)士與巡回護(hù)士及時(shí)溝通 手術(shù)開始時(shí)器

16、械護(hù)士與巡回護(hù)士做好清點(diǎn)工作，完整記錄，忙而不亂此次手術(shù)在機(jī)器人輔助下順利完成，未發(fā)生術(shù)式改變,注意事項(xiàng),全面評(píng)估患者情況，用物準(zhǔn)備齊全恰當(dāng)洗手護(hù)士上臺(tái)后首先應(yīng)加熱鏡頭，溫度不得超過55℃，當(dāng)鏡頭光源開啟后嚴(yán)禁繼續(xù)加熱光源，同時(shí)應(yīng)注意鏡頭不得近距離對(duì)著敷料或者紙制品，防止著火移動(dòng)機(jī)器人時(shí)，需要兩人配合進(jìn)行當(dāng)機(jī)器人入位后，病人身上的Troca連上機(jī)器人后，不得變化病人體位！??！連接完成后確認(rèn)Troca不壓迫皮膚,,三個(gè)系統(tǒng)均應(yīng)