EVT混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的圖論建模與構(gòu)型綜合設(shè)計(jì)理論研究.pdf

1、隨著環(huán)境資源問題的日益突出和我國“2020”第四階段油耗法規(guī)的實(shí)施，國內(nèi)車企迫切需要新能源解決方案來應(yīng)對(duì)可持續(xù)發(fā)展問題和嚴(yán)格的油耗排放法規(guī)。全球的新能源市場(chǎng)的變化和國內(nèi)外研究及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明：混合動(dòng)力技術(shù)是汽車技術(shù)發(fā)展的必由之路。混合動(dòng)力多動(dòng)力源的協(xié)同輸出特點(diǎn)，決定了傳動(dòng)系統(tǒng)作為混合動(dòng)力汽車中的關(guān)鍵組成部分，對(duì)混合動(dòng)力汽車的整車性能優(yōu)劣至關(guān)重要。行星齒輪機(jī)構(gòu)的多自由度、結(jié)構(gòu)緊湊及傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，使EVT（Electronic Varia

2、ble Transmission）電控?zé)o級(jí)變速器廣泛應(yīng)用在混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中。
　　本文圍繞著EVT行星齒輪混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，開展了以下工作：
　?、僖酝?fù)鋱D論作為分析工具，通過分析現(xiàn)有的 EVT動(dòng)力耦合方案，在已有的圖論經(jīng)典圖畫（Canonical Graph）表示理論的基礎(chǔ)上，將動(dòng)力源、車輪和機(jī)架作為輸入輸出層，建立包含行星層、太陽層和輸入輸出層的圖論模型和矩陣模型，提高了圖論在EVT混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)建模方面的模型精度和

3、信息量。
　?、谠诜謱訄D論模型的基礎(chǔ)上，以圖論模型對(duì)應(yīng)的鄰接矩陣作為研究對(duì)象，根據(jù)圖論“完全圖”理論，計(jì)算出點(diǎn)與點(diǎn)（構(gòu)件與構(gòu)件）間的可能的連接關(guān)系，由矩陣元素組成的“二進(jìn)制序列串”進(jìn)行二進(jìn)制/十進(jìn)制的轉(zhuǎn)換與逆轉(zhuǎn)換后，無遺漏的得到所有可能的 EVT傳動(dòng)構(gòu)型，并對(duì)構(gòu)型進(jìn)行可行性篩選生成單行星排 EVT構(gòu)型庫。在已有構(gòu)型庫的基礎(chǔ)上，通過構(gòu)型的組合和離合器的添加得到單離合器和雙離合器EVT傳動(dòng)方案。
　?、坩槍?duì)多種構(gòu)型下的動(dòng)力學(xué)/運(yùn)

4、動(dòng)學(xué)建模問題，結(jié)合已有的圖論基本回路理論，對(duì)行星排進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與建模。通過對(duì)包含動(dòng)力源的EVT混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析，構(gòu)建參數(shù)矩陣、狀態(tài)矩陣等傳動(dòng)系統(tǒng)通用矩陣模型，結(jié)合矩陣運(yùn)算規(guī)則和構(gòu)型鄰接矩陣的拓?fù)湫畔ⅲ⒁惶走\(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)自動(dòng)建模理論，借助MATLAB數(shù)學(xué)分析軟件完成所有可行構(gòu)型下的自動(dòng)建模，在提高仿真模型精度的同時(shí)，亦避免了因構(gòu)型數(shù)量巨大產(chǎn)生的人為建模錯(cuò)誤。
　?、芙Y(jié)合全局最優(yōu)控制-動(dòng)態(tài)規(guī)劃（DP）算法，在全局最