驅(qū)動(dòng)力矩對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性的影響和控制研究.pdf

1、隨著我國汽車行業(yè)的迅猛發(fā)展，人們對(duì)行車安全的要求越來越高，汽車的操縱穩(wěn)定性作為汽車安全性能之一，一直是人們研究的重要內(nèi)容。輪胎力是改變汽車行駛狀態(tài)的主要因素，而輪胎縱向力的大小取決于驅(qū)動(dòng)力矩的大小和輪胎與地面的附著條件，因此汽車的驅(qū)動(dòng)力矩和其在前、后車輪的分配對(duì)汽車的操縱穩(wěn)定性具有重要影響。
　　論文首先對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性控制系統(tǒng)研究的發(fā)展概況進(jìn)行了介紹，并指出了目前對(duì)操縱穩(wěn)定性的仿真研究忽略了汽車驅(qū)動(dòng)力矩的影響，因此也無法對(duì)驅(qū)動(dòng)/

2、轉(zhuǎn)向工況下的操縱穩(wěn)定性進(jìn)行仿真研究。其次對(duì)理想的線性2自由度模型和假設(shè)條件進(jìn)行介紹，提出了驅(qū)動(dòng)力矩對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性影響的3個(gè)方面。以汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)為基礎(chǔ)，建立了包含縱向運(yùn)動(dòng)在內(nèi)的非線性5自由度整車模型、魔術(shù)輪胎模型和無驅(qū)動(dòng)力矩傳統(tǒng)模型以便于仿真研究，并在Matlab/Simulink中實(shí)現(xiàn)了圖形建模。通過分析，得出了輪胎縱向力在側(cè)向上的分量對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性的影響。接著通過對(duì)汽車失穩(wěn)的原因和穩(wěn)定性的表征進(jìn)行了分析，并對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性控制的

3、目標(biāo)參數(shù):橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角的名義值進(jìn)行了計(jì)算。然后在不同路面附著系數(shù)上對(duì)非線性5自由度整車模型與傳統(tǒng)模型進(jìn)行仿真對(duì)比，并且在驅(qū)動(dòng)/轉(zhuǎn)向工況下，通過改變驅(qū)動(dòng)力矩的大小得出其對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性的影響。最后以驅(qū)動(dòng)力矩對(duì)操縱穩(wěn)定性影響的仿真結(jié)果為基礎(chǔ)，提出了一種通過對(duì)驅(qū)動(dòng)力矩在前、后車輪的分配進(jìn)行PID(比例(proportion)、積分(integration)、微分(differentiation)）控制的方法，并進(jìn)行了仿真研究。仿真結(jié)