基于駕駛?cè)隋e(cuò)視覺(jué)的道路平縱線形組合評(píng)價(jià)體系研究.pdf

1、駕駛?cè)瞬倏v車(chē)輛在道路上行駛時(shí)，主要通過(guò)視覺(jué)來(lái)感知道路信息。然而，在道路平縱組合路段，駕駛?cè)水a(chǎn)生的錯(cuò)視覺(jué)會(huì)導(dǎo)致對(duì)曲線的曲率錯(cuò)誤估計(jì)，從而引起錯(cuò)誤的駕駛行為。在過(guò)去的20年中，許多研究報(bào)告表明平縱組合路段引起的駕駛?cè)隋e(cuò)視覺(jué)會(huì)危及行車(chē)安全。因此，為了提高車(chē)輛在平縱組合路段上行駛的安全性，研究平縱組合路段道路曲線參數(shù)與駕駛?cè)隋e(cuò)視覺(jué)之間的關(guān)系具有重要的意義。
　　本文在研究平縱組合路段的道路幾何參數(shù)與駕駛?cè)隋e(cuò)視覺(jué)的關(guān)系時(shí)，以車(chē)輛的行駛軌跡偏

2、移（Δh）與車(chē)輛的加速度（a）形成綜合指標(biāo)（Ha）對(duì)平縱組合路段的道路幾何參數(shù)與駕駛?cè)隋e(cuò)視覺(jué)之間的關(guān)系進(jìn)行分析研究，建立了道路平縱幾何參數(shù)與駕駛?cè)隋e(cuò)視覺(jué)之間的回歸方程。同時(shí)研究了不良天氣下（霧天、雨天以及陰天）駕駛?cè)隋e(cuò)視覺(jué)與道路平縱幾何參數(shù)的關(guān)系，建立了不良天氣條件下道路平縱幾何參數(shù)與駕駛?cè)隋e(cuò)視覺(jué)之間的回歸方程。
　　本文借助于三維仿真軟件UC-win/road，通過(guò)在仿真路段上進(jìn)行駕駛模擬實(shí)驗(yàn)的方法，對(duì)正常天氣與不良天氣條件下的