軌道交通列車定位中的信息融合與信息管理研究.pdf

1、為了滿足基于通信的列車控制對列車定位信息的高精度、實時性和可靠性的需求,需要開發(fā)性能更優(yōu)、功能更強大的列車定位系統(tǒng)。本文基于這樣的考慮,利用已經(jīng)成熟的傳感器技術(shù),嘗試設(shè)計開發(fā)了基于 RFID地面信標-CNSS定位-航跡推算的軌道交通列車定位系統(tǒng)。
　　論文對導(dǎo)航系統(tǒng)、列車定位和數(shù)據(jù)融合的研究背景進行了概述,在此基礎(chǔ)上提出了數(shù)據(jù)合并-數(shù)據(jù)組合-數(shù)據(jù)合并多層次數(shù)據(jù)融合模型,并結(jié)合軌道交通定位系統(tǒng)的特點,給出了本論文數(shù)據(jù)融合的框架。論文

2、接著介紹了各傳感器的特性,并結(jié)合之前提出的數(shù)據(jù)融合框架,設(shè)計了軌道交通定位系統(tǒng)信息流的全流程圖并在VB平臺上進行仿真。
　　三傳感器數(shù)據(jù)融合定位系統(tǒng)的一個重要目標是提高列車定位的精度?；谶@樣的目的,本論文著重研究了軌道交通定位系統(tǒng)的誤差在信息傳遞過程中發(fā)生的變化,并對各部分誤差進行理論上的估計。最后根據(jù)誤差和成本兩方面的要求,給出了RFID地面信標距離的設(shè)定原則。
　　本文為建立的軌道交通定位系統(tǒng)在坐標和算法的選擇上進行了