光滑動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)及主動(dòng)控制律的辨識(shí)研究.pdf_第1頁(yè)
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1、學(xué)校代碼：10246號(hào)：09210290011碩士學(xué)位論文光滑動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)及主動(dòng)控制律的辨識(shí)研究院系：力學(xué)與工程科學(xué)系專業(yè)：工程力學(xué)姓名：張曉旭指導(dǎo)教師：陳力奮副教授完成日期：2012年5月23日目錄翻IAbstractII躲il.i參數(shù)辨識(shí)的分類及發(fā)展現(xiàn)狀11.2參數(shù)辨識(shí)的模型51.3系統(tǒng)的線性度81.4本文工作內(nèi)容9第二章線性模型的參數(shù)辨識(shí)112.1參數(shù)辨識(shí)的時(shí)域方法112.2參數(shù)辨識(shí)的頻域方法122.2.1線性系統(tǒng)的復(fù)模態(tài)理論

2、132.2.2辨識(shí)算法構(gòu)造142.3數(shù)值算例162.3.1算例一：橋梁氣動(dòng)參數(shù)辨識(shí)16第三章非線性模型的參數(shù)辨識(shí)203.1諧波平衡原理203.2參數(shù)辨識(shí)的一般算法253.3非完備情形的算法改進(jìn)273.3.1辨識(shí)誤差考察273.3.2辨識(shí)算法改進(jìn)293.4數(shù)值算例323.4.1算例一：對(duì)稱的非線性模型辨識(shí)323.4.2算例二：非對(duì)稱的非線性模型辨識(shí)35第四章主動(dòng)控制模型的參數(shù)辨識(shí)414.1線性模型無(wú)時(shí)滯的控制律辨識(shí)414.1.1系統(tǒng)頻響函

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