基于駕駛?cè)酥饔^判斷的換道安全界限時刻研究.pdf

1、換道是駕駛?cè)巳粘ｑ{駛中的一種重要的行為,換道過程持續(xù)時間較短,是一個十分復(fù)雜的過程,它對于駕駛?cè)藢囕v的操控能力和對周圍環(huán)境的判斷決策能力具有很高的要求。由于換道所引發(fā)的交通事故給人們造成了巨大的損失,如果在行車過程中對于駕駛?cè)四芊癜踩珦Q道進(jìn)行判斷,并給予駕駛?cè)讼鄳?yīng)的提示,將會大大減少交通事故的發(fā)生。但現(xiàn)有的換道預(yù)警裝置存在成本高、目標(biāo)識別難度大、預(yù)警方法不成熟等缺點。
　　通過實車試驗對駕駛?cè)藢τ趽Q道是否安全的主觀判斷進(jìn)行研究,

2、一方面,可以得到更加真實可靠的數(shù)據(jù),彌補(bǔ)駕駛模擬器試驗不夠逼真、與實際駕駛過程有差異的缺點;另一方面,通過研究現(xiàn)有的換道預(yù)警策略與駕駛?cè)酥饔^判斷換道是否安全條件之間的差異,可以對換道預(yù)警裝置的預(yù)警策略進(jìn)行優(yōu)化,為換道預(yù)警輔助裝置的進(jìn)一步應(yīng)用打下基礎(chǔ)。
　　駕駛?cè)藫Q道安全界限時刻指的是駕駛?cè)嗽隈{駛車輛過程中,在左側(cè)車道后方有車輛接近自車的過程中,駕駛?cè)酥饔^判斷的自車不能再向左側(cè)車道進(jìn)行換道的臨界時刻。本文通過實際道路實車試驗,使用駕

3、駛?cè)酥饔^判斷的方法,采集駕駛?cè)说膿Q道安全界限時刻,以及這一時刻相對應(yīng)的數(shù)據(jù),如自車參數(shù)、目標(biāo)車參數(shù)以及自車與目標(biāo)車的相對位置關(guān)系等。
　　對采集得到的駕駛?cè)酥饔^判斷的換道安全界限時刻所對應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計分析,得到對于駕駛?cè)酥饔^判斷的換道安全界限時刻有影響的四個車輛狀態(tài)參數(shù):距左側(cè)車道線距離、相對速度、試驗車車速和縱向相對距離。根據(jù)這四個參數(shù),基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,建立了駕駛?cè)藫Q道安全界限時刻模型,該模型可以有效的判斷當(dāng)前狀態(tài)是否處