一類未知參數(shù)切換系統(tǒng)的采樣數(shù)據(jù)反饋優(yōu)化控制.pdf

1、切換系統(tǒng)是一種重要的混雜系統(tǒng)理論模型，它由若干個(gè)連續(xù)和離散動(dòng)態(tài)子系統(tǒng)以及作用于系統(tǒng)的切換規(guī)則構(gòu)成。在切換系統(tǒng)控制過程中，任何時(shí)刻有且僅有一個(gè)子系統(tǒng)處于激活狀態(tài)，這取決于切換規(guī)則。一般來說，切換規(guī)則是研究切換系統(tǒng)的核心。當(dāng)切換規(guī)則中包含了未知參數(shù)或切換信號(hào)未知時(shí)，系統(tǒng)研究難度會(huì)增大。
　　本文對(duì)一類未知參數(shù)切換系統(tǒng)的二次型優(yōu)化控制問題進(jìn)行研究，并分析了所得結(jié)論在實(shí)際模型中應(yīng)用的可能性。在切換信號(hào)未知的情況下，運(yùn)用最小匹配算法估計(jì)未知

2、參數(shù)，討論了當(dāng)參數(shù)辨識(shí)不準(zhǔn)時(shí)所導(dǎo)致的狀態(tài)誤差。在采樣數(shù)據(jù)反饋控制作用下，構(gòu)造出最優(yōu)控制律，優(yōu)化線性切換系統(tǒng)性能指標(biāo)。給出了系統(tǒng)性能指標(biāo)得到優(yōu)化時(shí)采樣周期需滿足的充分條件。
　　文章主要分為以下三個(gè)方面的內(nèi)容:
　　1.針對(duì)切換信號(hào)參數(shù)未知的情況，采用最小匹配算法在切換區(qū)間內(nèi)用一個(gè)步長時(shí)間對(duì)參數(shù)進(jìn)行辨識(shí);分析了由隨機(jī)干擾所導(dǎo)致參數(shù)辨識(shí)不準(zhǔn)時(shí)，系統(tǒng)狀態(tài)（辨識(shí)區(qū)間末端）所能達(dá)到的上界值，并給出其具體表達(dá)式。
　　2.系統(tǒng)地研