基于MATLAB-Simulink的通用小型汽油機(jī)ECU軟件開發(fā).pdf

1、目前我國(guó)生產(chǎn)的幾乎所有的通用小型汽油機(jī)產(chǎn)品仍然采用化油器式供油系統(tǒng)，隨著產(chǎn)量的逐年增加，其排放問(wèn)題也越來(lái)越來(lái)嚴(yán)重。借鑒車用發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)展經(jīng)驗(yàn)，電控技術(shù)也將是通用小型汽油機(jī)滿足未來(lái)更加嚴(yán)格排放法規(guī)的必經(jīng)之路。
　　ECU是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心，而控制軟件又直接決定控制效果。為此，本文開發(fā)了一套適用于通用小型汽油機(jī)電控系統(tǒng)的ECU軟件。發(fā)動(dòng)機(jī)ECU軟件開發(fā)的傳統(tǒng)方式主要為手寫C語(yǔ)言代碼，這種方式工作量大且容易出錯(cuò)。本文參考基于模型設(shè)計(jì)的理

2、念和汽車電子產(chǎn)品開發(fā)普遍采用的“V”字形流程，首先開發(fā)了一套目標(biāo)支持工具包，然后在MATLAB/Simulink環(huán)境下完成了通用小型汽油機(jī)控制算法的設(shè)計(jì)和建模，最后將模型生成C語(yǔ)言代碼，并通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)電控模擬平臺(tái)與臺(tái)架試驗(yàn)對(duì)控制軟件進(jìn)行了驗(yàn)證和優(yōu)化。
　　開發(fā)的目標(biāo)支持工具包以課題組自主設(shè)計(jì)的ECU硬件和通用小型汽油機(jī)實(shí)際控制需要為基礎(chǔ)，包含底層驅(qū)動(dòng)模塊開發(fā)、系統(tǒng)目標(biāo)定制和代碼編譯過(guò)程控制。底層驅(qū)動(dòng)模塊能夠參與算法整體建模，模型參數(shù)

3、配置無(wú)需手動(dòng)調(diào)整。實(shí)現(xiàn)了將算法模型一鍵生成C語(yǔ)言代碼，并自動(dòng)調(diào)用編譯器對(duì)代碼進(jìn)行編譯，且下載到ECU中直接運(yùn)行。生成的代碼格式規(guī)范、可靠性好，執(zhí)行效率與內(nèi)存占用情況優(yōu)于手寫方式，軟件的質(zhì)量與開發(fā)效率都有明顯提升。
　　控制算法采用模塊化的設(shè)計(jì)，主要分為數(shù)據(jù)管理任務(wù)、用戶管理任務(wù)、發(fā)動(dòng)機(jī)管理任務(wù)和齒中斷任務(wù)四個(gè)基本模塊。分別負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集、工況判斷、噴油點(diǎn)火參數(shù)計(jì)算、曲軸狀態(tài)判斷和同步任務(wù)執(zhí)行工作。設(shè)計(jì)的控制策略可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、節(jié)氣