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1、山東大學(xué)博士學(xué)位論文積分型受限最優(yōu)控制問題有限元的后驗(yàn)誤差估計(jì)姓名:葛亮申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:博士專業(yè):計(jì)算數(shù)學(xué)指導(dǎo)教師:羊丹平;劉文斌20090510山東大學(xué)博士學(xué)位論文效性已成為當(dāng)前科學(xué)與工程計(jì)算領(lǐng)域內(nèi)的一個(gè)重要課題。為了得到精度更高的數(shù)值解,自適應(yīng)方法的本質(zhì)正是在于通過后驗(yàn)誤差估計(jì)得到的估計(jì)子作為加密的標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)其網(wǎng)格的局部加密。它的實(shí)現(xiàn)機(jī)理是在指示子大的地方進(jìn)行網(wǎng)格加密,所以在函數(shù)正則性較差的地方網(wǎng)格點(diǎn)分布較密,正是基于此,指示子對(duì)于自適
2、應(yīng)方法是否有效和可靠是非常重要的標(biāo)準(zhǔn)和依據(jù).關(guān)于指示子有很多種,比如殘量型,分層類型,基于局部平均就是所謂目標(biāo)定向的對(duì)偶加權(quán)方法的類型,函數(shù)型誤差控制子等,具體可見【3 .8 ,9 】.從眾多相關(guān)文獻(xiàn)中可以看到偏微分方程的邊值問題和初邊值問題的自適應(yīng)計(jì)算已經(jīng)有了很成熟的應(yīng)用和分析,但是方程的最優(yōu)控制問題方面,自適應(yīng)方法的計(jì)算還是屬于初級(jí)階段,僅有部分類型的相關(guān)問題有相關(guān)結(jié)論。例如,對(duì)于控制不受限的問題,目標(biāo)定向?qū)ε技訖?quán)方法在文獻(xiàn)【1 3
3、 ] 中給出了分析??刂剖芟尴碌目刂茊栴}的殘量類型的后驗(yàn)估計(jì)可見文獻(xiàn)【3 l ,4 l ,4 4 ,6 l ,6 2 ] 中的結(jié)論.關(guān)于自適應(yīng)網(wǎng)格在計(jì)算過程中對(duì)有效降低誤差方面的結(jié)論,相關(guān)文獻(xiàn)可見【1 3 ,1 4 ,5 3 ,6 2 1 等.我們發(fā)現(xiàn)在控制有奇性的地方如果網(wǎng)格的分布不合適,將會(huì)引起很大的誤差而且這種誤差在后面的計(jì)算中不能消除.這里需要指出的是在最優(yōu)控制里廣泛應(yīng)用的僅從狀態(tài)方程推導(dǎo)出的誤差指示子用來求解整個(gè)控制問題不一定
4、有效,例如在【1 3 】和【5 3 】中給出.所以迫切需要去尋找針對(duì)控制問題有效的指示子.在控制受限時(shí),控制和狀態(tài)有不同的正則性以及各自奇性位置的不同,故放在同一套網(wǎng)格來計(jì)算效率較低。進(jìn)而,對(duì)應(yīng)多套網(wǎng)格的下的后驗(yàn)估計(jì)即找出不同變量對(duì)應(yīng)的不同指示子用來調(diào)整各自的網(wǎng)格變得非常有必要。同時(shí)這也使得多套網(wǎng)格下的自適應(yīng)計(jì)算可以更有效的進(jìn)行.此方法和思想可用于很多類型控制問題,相關(guān)文獻(xiàn)見[ 4 6 ,5 2 ,4 7 ,5 4 】本篇論文是對(duì)受限的
5、最優(yōu)控制問題的殘量型自適應(yīng)有限元方法進(jìn)行了研究.本篇文章分為六個(gè)部分:第一章我們利用分片常數(shù)有限元和分片線性不連續(xù)有限元去近似控制,給出了僅僅適用于同一套網(wǎng)格的關(guān)于最優(yōu)控制的自適應(yīng)方法和后驗(yàn)誤差估計(jì).第二章我們給出了適用于多套網(wǎng)格的關(guān)于最優(yōu)控制的等價(jià)的H 1 的后驗(yàn)誤差估計(jì).雖然之前【4 6 】曾經(jīng)給出了關(guān)于逐點(diǎn)型控制受限的多套網(wǎng)格的后驗(yàn)誤差估計(jì),但是由于問題的限制和處理方法的要求,其中間的日1 范數(shù)需要增加一個(gè)量e 來保證其后驗(yàn)估計(jì)的
6、等價(jià)性.本章的創(chuàng)新點(diǎn)是給出的關(guān)于積分型的H - 范數(shù)的后驗(yàn)誤差估計(jì)確實(shí)是等價(jià)的估計(jì),其等價(jià)性并不需要其他的項(xiàng)來保證.第三章我們給出了適用于多套網(wǎng)格的關(guān)于最優(yōu)控制的等價(jià)的三2 的后驗(yàn)誤差估計(jì).本章的創(chuàng)新點(diǎn)是這是關(guān)于控制問題等價(jià)的三2 范數(shù)后驗(yàn)估計(jì).雖然本文處理的是積分型控制受限,但是所用方法可以推廣到逐點(diǎn)型,乃至各種其他類型的控制問題.第四章我們利用非協(xié)調(diào)元處理積分型狀態(tài)受限最優(yōu)控制問題,并且給出了其先驗(yàn)和后驗(yàn)誤差估計(jì).本章的創(chuàng)新點(diǎn)是我們
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