一類關(guān)聯(lián)非線性時(shí)滯系統(tǒng)的輸出反饋控制.pdf

1、近年來(lái)，在非線性控制領(lǐng)域，針對(duì)非線性關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的研究得到了越來(lái)越多的關(guān)注。復(fù)雜的關(guān)聯(lián)系統(tǒng)廣泛的存在于工程實(shí)踐之中，例如電力系統(tǒng)，復(fù)雜電網(wǎng)控制系統(tǒng)，機(jī)電系統(tǒng)等。實(shí)際關(guān)聯(lián)系統(tǒng)受到結(jié)構(gòu)繁雜，數(shù)量巨大等復(fù)雜因素的影響，所以要求的控制方法和策略也具有復(fù)雜性與強(qiáng)魯棒性，而分散控制策略的提出使得復(fù)雜關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題得以解決。系統(tǒng)中時(shí)滯項(xiàng)、非線性未知項(xiàng)以及系統(tǒng)狀態(tài)不可測(cè)等問(wèn)題的出現(xiàn)也會(huì)嚴(yán)重影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，同時(shí)給控制器設(shè)計(jì)過(guò)程帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)。本文

2、主要針對(duì)一類非線性關(guān)聯(lián)時(shí)滯系統(tǒng)，基于 Backstepping控制器設(shè)計(jì)方法，提出了分散控制策略，保證了系統(tǒng)的暫態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能。
　　首先，本文針對(duì)非線性關(guān)聯(lián)時(shí)滯系統(tǒng)介紹了其研究背景以及系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的基本理論，并針對(duì)控制器設(shè)計(jì)過(guò)程中所涉及到的Backstepping反步設(shè)計(jì)、分散濾波器、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、預(yù)定性能控制等控制策略進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹與分析。
　　其次，主要針對(duì)一類多維輸入的非線性關(guān)聯(lián)時(shí)滯控制系統(tǒng)，考慮對(duì)稱的預(yù)定性能

3、函數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)滯無(wú)關(guān)的分散濾波器和自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出反饋控制器。保證了閉環(huán)系統(tǒng)的所有信號(hào)均是半全局一致有界穩(wěn)定的，系統(tǒng)的輸出能夠很快跟蹤上給定信號(hào)，并且跟蹤誤差在規(guī)定的范圍之內(nèi)。優(yōu)化系統(tǒng)的性能，用理論方法和仿真實(shí)驗(yàn)證明所設(shè)計(jì)控制器的有效性。
　　最后，針對(duì)一類多維輸入的隨機(jī)非線性關(guān)聯(lián)時(shí)滯控制系統(tǒng)，考慮存在未建模動(dòng)態(tài)以及輸出上帶有動(dòng)態(tài)關(guān)聯(lián)項(xiàng)且關(guān)聯(lián)項(xiàng)存在時(shí)滯的情況下，利用 Backstepping控制算法，通過(guò)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近未知的非