連續(xù)時間控制系統(tǒng)的脈沖觀測器設(shè)計.pdf

1、狀態(tài)觀測器是通過系統(tǒng)狀態(tài)重構(gòu)途徑解決狀態(tài)不能直接測量問題，在控制工程實踐中有著重要的應用，也是控制理論領(lǐng)域一個重要研究課題．本文研究了連續(xù)時間控制系統(tǒng)的脈沖觀測器的設(shè)計問題，包括了線性系統(tǒng)的函數(shù)觀測器、Lipschitz非線性時滯系統(tǒng)全階脈沖觀測器以及線性系統(tǒng)的有限時間函數(shù)觀測器的設(shè)計問題．同傳統(tǒng)的連續(xù)時間觀測器相比，本文所提出的脈沖觀測器只在離散的時刻更新觀測器狀態(tài)，從而減少了系統(tǒng)測量信息的傳輸總量，降低了帶寬的使用．
　　

2、本文結(jié)構(gòu)如下：
　　 第1章，重點介紹了脈沖系統(tǒng)和觀測器的研究背景與進展.最后簡要介紹了本文的主要研究工作.
　　 第2章，研究了線性連續(xù)時間系統(tǒng)的脈沖函數(shù)觀測器的設(shè)計問題.首先，通過引入了分段可微Lyapunov函數(shù)，基于線性矩陣不等式，建立了具有可變更新區(qū)間的誤差系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定的充分條件.在穩(wěn)定性結(jié)果的基礎(chǔ)上，給出了脈沖函數(shù)觀測器設(shè)計算法.作為所得結(jié)果的推論，我們還得到了線性系統(tǒng)脈沖全階觀測器新的存在條件．最后，給出數(shù)

3、值例子驗證結(jié)果的有效性．
　　 第3章，對一類Lipschitz非線性時滯系統(tǒng)提出了脈沖觀測器的設(shè)計問題．當時滯為有界變時滯時，引入分段可微的Lyapunov函數(shù)分析誤差系統(tǒng)的穩(wěn)定性；當時滯可微且導數(shù)小于1時，引入分段可微的Lyapunov泛函分析誤差系統(tǒng)的穩(wěn)定性．在穩(wěn)定性結(jié)果的基礎(chǔ)上，基于線性矩陣不等式，給出了脈沖全階觀測器的存在條件和設(shè)計方法．最后通過一組數(shù)值例子驗證了結(jié)果的有效性．
　　 第4章，研究了線性連續(xù)時間