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文檔簡介
1、鄭州輕工業(yè)學院碩士學位論文基于FPGA的開放式運動控制器的接口研究姓名：汪衛(wèi)民申請學位級別：碩士專業(yè)：電機與電器指導教師：李銀華20060510IIABSTRACTWiththeprogressofthetechnologyitisdifficultfthetraditionalMotionControlSystemtomeetthenewdemsofpeople.Currentlyithasbeenanimptanttrendinth
2、emotioncontrolfieldtodevelopthehighcapabilityMotionControllerwithopenstructure.DeveloptheopenNCSystemisthemostactivesubsectionintheNCSystem.OpenMotionControlleristheceofNCSystem.Theacteristicofsharingofcontrollerissynthe
3、ticallyshownbytheinterfacecircuit.Thekeypartofthesubjectistodesigntheinterfaceofcontrollerthatisstronglycompatible.FirstlythepresentdevelopmentsituationtrendyoftheMotionControlSystemtheMotionControllerisofferedinthepaper
4、.BasedontheanalysisofcontrolsystemprinciplethecommonsignalfeaturebetweendinarysteppermottwomainstreamservodriverscomingfromFujiFALDICWseriesSchneiderModiconLexium17Dseriesisextractedthentheelabateintroductionsfkeytechnol
5、ogyofinterfacecircuitofcontrollerisgiven.AccdingtotherequirementsofmechanicalcapabilityspecificationsofdriverthestronglycapabilityofdataprocessingofDSPreprogrammablemodularizedextensiblemaintainablereconfigurableFPGAwhic
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