低速輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真分析.pdf

1、車輛普及為人們的出行帶來(lái)了很多的方便,但也給環(huán)境造成了一定的污染,給能源的利用造成了一定的壓力,電動(dòng)汽車是為緩解這些壓力的重要手段之一。其中,輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車正是國(guó)內(nèi)外高校和企業(yè)研究的關(guān)鍵。本文結(jié)合項(xiàng)目開發(fā)背景,對(duì)低速輪轂電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與仿真分析。
　　文章設(shè)計(jì)了所要搭建的電動(dòng)汽車的基本結(jié)構(gòu),通過對(duì)比分析市場(chǎng)上常用的蓄電池和電機(jī)類型,確定選擇鉛酸蓄電池和永磁無(wú)刷輪轂電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力電源和電機(jī);根據(jù)整車設(shè)計(jì)指標(biāo),車輛行駛

2、需滿足的條件等,通過公式計(jì)算出蓄電池、電機(jī)、充電機(jī)相應(yīng)的參數(shù),確定具體的型號(hào)。
　　基于無(wú)刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ),建立永磁無(wú)刷直流電機(jī)的微分和傳遞函數(shù)方程;在對(duì)永磁無(wú)刷輪轂電機(jī)啟動(dòng)、調(diào)速和機(jī)械特性分析的認(rèn)識(shí)上,提出了輪轂電機(jī)的模糊PID控制策略,制定了該策略的設(shè)計(jì)步驟,并在 Matlab/Simulink中對(duì)該策略進(jìn)行了建模仿真,得出的仿真結(jié)果與僅使用PID控制策略的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,證明了電機(jī)模糊PID控制策略控制更加合理可行。
　

3、　闡述了基于轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩的電子差速系統(tǒng)的控制方式;分析了電動(dòng)汽車在直線和轉(zhuǎn)向行駛時(shí)的電子差速控制策略和控制系統(tǒng)的控制流程。
　　利用三維設(shè)計(jì)軟件CATIA為設(shè)計(jì)平臺(tái),對(duì)底盤的主要部件進(jìn)行分析設(shè)計(jì)和參數(shù)化建模,并進(jìn)行三維模型的虛擬裝配,檢查裝配是否存在干涉,驗(yàn)證裝配的合理性。
　　使用Advisor軟件進(jìn)行仿真分析,詳細(xì)給出所要仿真車輛的參數(shù)設(shè)置,在聯(lián)合仿真工況下,得出仿真結(jié)果,分析所要設(shè)計(jì)車輛的動(dòng)力性、續(xù)駛里程等特性,并給出最