基于ADAMS的多軸重型車輛側(cè)傾穩(wěn)定性研究.pdf

1、隨著國民經(jīng)濟(jì)的持續(xù)增長，國內(nèi)高速公路得到快速修建，使得快速的物流運(yùn)輸方式成為可能。重型汽車作為高效、快捷的物流運(yùn)輸方式，使其在近年來呈現(xiàn)了爆發(fā)式增長。但是重型車輛具有質(zhì)心高、輪距相對質(zhì)心高度過窄的特點，因此它的穩(wěn)定側(cè)翻閾值較低，側(cè)傾穩(wěn)定性較差。為了提高裝載量，重型汽車趨于多軸化，因此多軸重型車輛的側(cè)翻穩(wěn)定性和安全性問題已經(jīng)成為制約道路交通運(yùn)輸事業(yè)發(fā)展的瓶頸。本文針對多軸重型車輛的側(cè)傾穩(wěn)定性，從側(cè)傾原理到影響因素進(jìn)行研究，研究成果可供汽車

2、企業(yè)在產(chǎn)品設(shè)計過程中提供技術(shù)參考。
　　本文首先介紹了多軸轉(zhuǎn)向車輛的轉(zhuǎn)向理論，對轉(zhuǎn)向過程中同一轉(zhuǎn)向軸內(nèi)、外車輪轉(zhuǎn)角的和不同轉(zhuǎn)向軸同側(cè)車輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系進(jìn)行了探究;運(yùn)用拉格朗日方程對多軸轉(zhuǎn)向車輛的三自由度動力學(xué)模型微分方程進(jìn)行推導(dǎo)，求解出穩(wěn)態(tài)行駛工況下車身側(cè)傾角對轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的增益。
　　其次，以四軸商用車為原型，利用ADAMS多體動力學(xué)軟件構(gòu)建了雙前橋轉(zhuǎn)向車輛的虛擬樣機(jī)模型，虛擬樣機(jī)模型包括雙前橋轉(zhuǎn)向系、前懸架、空氣彈簧后懸架、制