重型車輛先進多輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究.pdf

1、本論文對中心臂瓦特二型六連桿機構(gòu)組合的重型車輛多輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行研究。不同的中心臂由于所處位置均不同,因此其轉(zhuǎn)向角度對于不同的軸線處的中心臂具有不同的要求,而如何設計出滿足轉(zhuǎn)向要求的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對于重型車輛的整體性能來說至關重要。所以本文從理論上建立全面系統(tǒng)的瓦特二型六連桿轉(zhuǎn)向機構(gòu)的分析和綜合的方法,特別是對運動耦合理論方面的分析,可以解決目前多輪重型車輛轉(zhuǎn)向的要求。 本文首先針對單相中心臂瓦特二型六連桿轉(zhuǎn)向機構(gòu),建立了中心臂瓦特二型

2、六連桿轉(zhuǎn)向機構(gòu)的數(shù)學模型,進而用解析法計算了中心臂瓦特二型六連桿機構(gòu)的各項參數(shù),從運動學的角度實現(xiàn)中心臂瓦特二型六連桿轉(zhuǎn)向機構(gòu)的設計,使其符合阿克曼原理。然后利用仿真軟件ADAMS軟件對其進行運動仿真,得到了相應的仿真數(shù)據(jù),并將仿真實驗數(shù)據(jù)和理論數(shù)值進行了對比誤差分析,發(fā)現(xiàn)設計結(jié)果基本滿足中心臂瓦特二型六連桿機構(gòu)的設計要求,驗證了設計的正確性。最后將各代表位置設計出的中心臂耦合結(jié)合成中心臂瓦特二型六連桿轉(zhuǎn)向機構(gòu)傳動系統(tǒng),利用仿真軟件AD