現(xiàn)代有軌電車路口優(yōu)先控制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、城市內(nèi)機(jī)動(dòng)車輛數(shù)量顯著增多導(dǎo)致交通壓力不斷增大，越來越多的城市選擇建設(shè)有軌電車作為改善城市交通現(xiàn)狀的公共交通工具。傳統(tǒng)的路口信號(hào)方案使得有軌電車在路口停車等待，造成有軌電車的延誤增加，降低了其運(yùn)行效率，而現(xiàn)有的有軌電車信號(hào)優(yōu)先系統(tǒng)只針對(duì)單個(gè)路口，沒有考慮沿線多個(gè)路口間的信號(hào)相關(guān)性，難以描述實(shí)際的交通狀況。因此，本文設(shè)計(jì)了一種基于路口信號(hào)協(xié)調(diào)的有軌電車路口信號(hào)優(yōu)先控制方法，在不對(duì)社會(huì)車輛造成嚴(yán)重影響的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)有軌電車的路口信號(hào)優(yōu)先。

2、r>　　本文利用定位技術(shù)、嵌入式技術(shù)、無線通信技術(shù)，設(shè)計(jì)了有軌電車路口信號(hào)優(yōu)先控制器，實(shí)現(xiàn)有軌電車在路口的優(yōu)先通行。系統(tǒng)包括信號(hào)協(xié)調(diào)優(yōu)先模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊、主控制器和路口上位機(jī)。信號(hào)協(xié)調(diào)優(yōu)先算法是在傳統(tǒng)的韋伯斯特信號(hào)配時(shí)基礎(chǔ)上，通過對(duì)路口車輛延誤的分析，以延誤最小為目標(biāo)，路口信號(hào)相位差為參數(shù)，利用粒子群算法對(duì)延誤函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)多路口的信號(hào)協(xié)調(diào)控制，利用有軌電車路口接近位置消息，計(jì)算其到達(dá)路口時(shí)間，利用時(shí)間均分、綠燈

3、時(shí)間延長和紅燈時(shí)間縮短相結(jié)合的方法為有軌電車提供路口優(yōu)先通行信號(hào)。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊通過主控芯片利用SPI口操作FLASH模塊，對(duì)監(jiān)控中心發(fā)送的整備數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)和讀取;無線局域網(wǎng)通信模塊通過主控芯片利用串口操作無線模塊，連接AP實(shí)現(xiàn)與監(jiān)控中心、車載等設(shè)備的通信，獲取有軌電車的整備時(shí)間、列車速度、接近位置等信息;主控芯片采用CORTEX-M3架構(gòu)的ARM芯片作為處理器，通過無線網(wǎng)絡(luò)通信接收車載和管理端的消息和命令并響應(yīng)，根據(jù)當(dāng)前路口交通狀況、整

4、備數(shù)據(jù)和信號(hào)協(xié)調(diào)優(yōu)先模塊的方案控制信號(hào)燈;上位機(jī)軟件則是利用MFC編程實(shí)現(xiàn)路口社會(huì)車流量的模擬以及路口優(yōu)先狀態(tài)的監(jiān)測，為調(diào)試帶來了方便。通過系統(tǒng)測試，路口能夠?qū)崟r(shí)地為有軌電車提供優(yōu)先信號(hào)，達(dá)到了預(yù)期的效果，實(shí)現(xiàn)了有軌電車在路口處享有優(yōu)先通行權(quán)。
　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明論文研究的路口信號(hào)優(yōu)先控制系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)，可靠性高且具有可擴(kuò)展性等優(yōu)點(diǎn)，能夠在降低沿線社會(huì)車輛延誤的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)有軌電車的信號(hào)優(yōu)先，對(duì)提高有軌電車運(yùn)行效益起著積極的作用，可