船舶主柴油機(jī)轉(zhuǎn)速智能PID控制算法研究.pdf

1、柴油機(jī)是目前大多數(shù)商船的主推進(jìn)動(dòng)力裝置和發(fā)電機(jī)組的原動(dòng)機(jī)。通過電子控制,使船舶柴油機(jī)運(yùn)行在經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性以及排放性的最優(yōu)狀態(tài)上,已成為十分緊迫的任務(wù)。特別是日益嚴(yán)格的排放法規(guī),對(duì)船舶柴油機(jī)的控制品質(zhì)提出了更高的要求。
　　 本文主要對(duì)船舶主柴油機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)字智能PID控制問題進(jìn)行研究,使主柴油機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速能夠跟蹤理想輸入并運(yùn)行在最優(yōu)的狀態(tài)。針對(duì)傳統(tǒng)PID控制在柴油機(jī)控制過程中參數(shù)一成不變的缺點(diǎn)以及對(duì)于運(yùn)行在變化劇烈的海上環(huán)境條件和工

2、況的船舶主柴油機(jī)控制效果不夠理想的問題,本文首先引入了模糊控制和變論域思想,將它們與PID控制有機(jī)結(jié)合,設(shè)計(jì)了模糊自適應(yīng)PID控制器和變論域模糊自適應(yīng)PID控制器；接著引入了模糊控制和免疫反饋機(jī)理,將它們與PID控制有機(jī)結(jié)合,設(shè)計(jì)了模糊免疫非線性PID控制器。在探討模糊控制原理,變論域思想,免疫反饋機(jī)理的應(yīng)用于PID參數(shù)自適應(yīng)整定的基礎(chǔ)上,給出了上述智能PID控制器的詳細(xì)設(shè)計(jì)方案。
　　 本文以大型低速二沖程船舶主柴油機(jī)的簡(jiǎn)化線