三軸轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)模糊滑?？刂蒲芯?pdf

1、轉(zhuǎn)臺(tái)作為航空、航天領(lǐng)域中半實(shí)物仿真和測試的主要設(shè)備之一，在飛行器的研制過程中起著舉足輕重的作用，它的發(fā)展提高了武器系統(tǒng)的精度以及促進(jìn)了武器的更新?lián)Q代且其性能優(yōu)劣直接關(guān)系到仿真和測試實(shí)驗(yàn)的可靠性和置信度。因此，研制出高精度、高性能轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)于我國航空、航天工業(yè)乃至整個(gè)國防建設(shè)的發(fā)展都具有十分重要的意義。本論文以某型轉(zhuǎn)臺(tái)的研制課題為背景，以該型三軸轉(zhuǎn)臺(tái)作為研究對(duì)象開展了如下幾方面的研究：
　　首先，建立了轉(zhuǎn)臺(tái)的動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型以及交流伺服電

2、機(jī)的數(shù)學(xué)模型，并詳細(xì)地分析了該三軸轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)，且在此基礎(chǔ)上針對(duì)該指標(biāo)要求完成了系統(tǒng)總體控制方案的設(shè)計(jì)工作，并完成了關(guān)鍵器件的選型工作。
　　然后，針對(duì)外界干擾嚴(yán)重影響外環(huán)大轉(zhuǎn)臺(tái)控制精度問題，提出了一種基于模糊邏輯的模糊控制器設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)了位置回路模糊 PID控制器。該控制策略能夠在保證該轉(zhuǎn)臺(tái)技術(shù)指標(biāo)要求得以滿足的情況下，實(shí)現(xiàn)對(duì)干擾的有效處理。且實(shí)際的控制效果進(jìn)一步說明了該控制策略要優(yōu)于經(jīng)典的PID控制。
　　其