基于DSP的舵機(jī)電動(dòng)加載平臺(tái)的設(shè)計(jì).pdf

1、電動(dòng)加載系統(tǒng)是用來模擬飛行器舵機(jī)在飛行過程中受到的空氣動(dòng)力力矩載荷，是一種地面半實(shí)物仿真設(shè)備。隨著國防事業(yè)的發(fā)展，對飛行器舵機(jī)的精度和動(dòng)態(tài)性能的要求提高，對加載系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和精度也相應(yīng)地提出了更高的要求。本文正是針對這一要求，設(shè)計(jì)了一套基于DSP的舵機(jī)電動(dòng)加載平臺(tái)。 論文首先在以前各種加載理論和經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，對電動(dòng)加載系統(tǒng)的特性進(jìn)行分析研究，以單通道加載系統(tǒng)為例，建立了電動(dòng)加載系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；采用了電流負(fù)反饋的矢量控制策略；

2、提出了系統(tǒng)的一些控制方法，實(shí)際采用了同步補(bǔ)償?shù)目刂品椒ǎ瑥亩蟠鬁p小了舵機(jī)本身對加載系統(tǒng)的位置干擾。 論文根據(jù)要求設(shè)計(jì)了加載系統(tǒng)的總體方案，其中包括了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、工作原理、各組成部件的選取，并分析了加載系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，給出了多余力的計(jì)算方法。 論文給出了系統(tǒng)軟硬件的詳細(xì)設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)部分，主要圍繞系統(tǒng)的控制核心TMS320F2812 DSP展開，設(shè)計(jì)了各部分電路，對關(guān)鍵部分給出了詳細(xì)的分析說明。軟件設(shè)計(jì)部分，介紹