基于AGV平臺的多品種混流裝配智能調(diào)度與控制技術(shù)研究.pdf

1、隨著物流自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，自動導(dǎo)引小車（AGV，Automated Guided Vehicle）作為現(xiàn)代智能物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，在自動化物流系統(tǒng)中具有廣闊的應(yīng)用前景。同時隨著AGV系統(tǒng)容量不斷增大，系統(tǒng)調(diào)度與控制難度也隨之增大。本文以AGV系統(tǒng)在混流裝配系統(tǒng)中的應(yīng)用作為研究背景，對AGV系統(tǒng)的智能調(diào)度和控制技術(shù)進行了以下研究：
　　首先，從汽車混流裝配管理特點和存在問題出發(fā)，分析了基于AGV平臺的智能調(diào)度控制系統(tǒng)的需求

2、，設(shè)計了一種基于AGV平臺的混合式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
　　其次，分析和研究了自動識別技術(shù)和AGV系統(tǒng)現(xiàn)有的定位方法，采用RFID和條碼技術(shù)結(jié)合的自動識別方法，提出一種基于RFID和里程計相結(jié)合的AGV定位方法。采用RFID技術(shù)確定AGV所在的路徑段，采用里程計方式實現(xiàn)相對定位技術(shù)，從而估算AGV在路徑段內(nèi)的位置，為遠程智能監(jiān)控單元提供AGV的實時位置數(shù)據(jù)。
　　然后，針對混流作業(yè)車間中物料配送AGV調(diào)度問題，構(gòu)建以AGV配送物料完成