基于CAN-LIN總線的車(chē)身控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展,汽車(chē)功能越來(lái)越完善,汽車(chē)設(shè)計(jì)也更加人性化。汽車(chē)內(nèi)電氣設(shè)備數(shù)量的成倍增加,使得各設(shè)備之間的連接和通信越來(lái)越困難。如何解決電氣設(shè)備的增加與設(shè)備間通信質(zhì)量差、傳輸速率慢的矛盾已成為汽車(chē)電子工程師們亟待解決的一個(gè)問(wèn)題。
　　本文在研究了CAN總線、LIN總線的理論基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種CAN/LIN混合網(wǎng)絡(luò)車(chē)身控制系統(tǒng),選取相關(guān)節(jié)點(diǎn)連接到該系統(tǒng),并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該系統(tǒng)的可行性。本文的主要工作如下:
　　1.根據(jù)汽

2、車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型和傳輸方式,結(jié)合車(chē)身控制系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r總結(jié)出車(chē)身控制系統(tǒng)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。深入研究CAN總線和LIN總線的協(xié)議規(guī)范,其中包括它們各自的分層結(jié)構(gòu)、組網(wǎng)方式和報(bào)文傳輸機(jī)制。
　　2.通過(guò)對(duì)混合網(wǎng)絡(luò)車(chē)身控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的對(duì)比,確定CAN/LIN混合網(wǎng)絡(luò)車(chē)身控制系統(tǒng)作為最終執(zhí)行方案。在最終方案的基礎(chǔ)上,對(duì)CAN/LIN車(chē)身控制系統(tǒng)的硬件進(jìn)行設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)包括混合網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)和LIN從機(jī)節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì),其中包括重要的

3、節(jié)點(diǎn)控制策略問(wèn)題。對(duì)混合網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)和LIN從機(jī)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行軟件設(shè)計(jì),重點(diǎn)解決網(wǎng)關(guān)對(duì)CAN/LIN報(bào)文幀的相互轉(zhuǎn)化問(wèn)題。
　　3.運(yùn)用LabVIEW設(shè)計(jì)了可以對(duì)CAN報(bào)文進(jìn)行收發(fā)管理的可視化操作界面,結(jié)合本文設(shè)計(jì)的混合網(wǎng)絡(luò)車(chē)身控制系統(tǒng)進(jìn)一步搭建了CAN/LIN混合網(wǎng)絡(luò)車(chē)身控制系統(tǒng)的完整實(shí)驗(yàn)平臺(tái),完成了車(chē)身控制系統(tǒng)的控制功能實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)表明,車(chē)身控制系統(tǒng)控制性能良好。
　　本文研究的CAN/LIN混合網(wǎng)絡(luò)車(chē)身控制系統(tǒng)為車(chē)身控制系統(tǒng)的