已閱讀1頁，還剩77頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、 本文在局部自主智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)下通過熔透控制計(jì)算機(jī)控制焊接電源及送絲機(jī)構(gòu)，中央控制計(jì)算機(jī)控制智能機(jī)器人焊槍的行走、發(fā)送焊接指令和設(shè)置焊接工藝參數(shù)，依據(jù)熔透控制計(jì)算機(jī)和中央控制計(jì)算機(jī)間的可靠通訊，實(shí)現(xiàn)焊接熔池動(dòng)態(tài)過程實(shí)時(shí)控制。 參與了局部自主智能焊接機(jī)器人傳感系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，利用該傳感系統(tǒng)的后面一個(gè)CCD攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)焊接熔池的實(shí)時(shí)傳感，通過選用寬帶復(fù)合濾光系統(tǒng)有效地克服了鋁合金電弧光的干擾，在基值50A電流下實(shí)時(shí)獲取清晰的鋁合金熔池圖像
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于視覺伺服的弧焊機(jī)器人焊接路徑獲取方法研究.pdf
- 基于IGRIP仿真的弧焊機(jī)器人實(shí)時(shí)控制研究.pdf
- 基于視覺傳感的機(jī)器人鋁合金脈沖TIG焊接過程MLD建模方法研究.pdf
- 基于視覺傳感的弧焊機(jī)器人焊縫圖像信息優(yōu)化處理.pdf
- 弧焊機(jī)器人混合視覺伺服控制系統(tǒng)研究.pdf
- 弧焊機(jī)器人自適應(yīng)控制技術(shù)（視覺控制）的研究與應(yīng)用.pdf
- 基于視覺的弧焊機(jī)器人焊縫檢測(cè)技術(shù)研究.pdf
- 基于弧焊機(jī)器人接縫視覺信息檢測(cè)與識(shí)別研究.pdf
- 鋁合金機(jī)器人脈沖MIG焊工藝研究及基于視覺傳感的熔池動(dòng)態(tài)模型辨識(shí).pdf
- 爬行式弧焊機(jī)器人結(jié)構(gòu)光視覺傳感及圖像處理.pdf
- 基于結(jié)構(gòu)光視覺的爬行式弧焊機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 基于RTX的弧焊機(jī)器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于WinCE的弧焊機(jī)器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 弧焊機(jī)器人控制技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf
- 弧焊機(jī)器人焊縫視覺信息檢測(cè)與識(shí)別研究.pdf
- 弧焊機(jī)器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 管道焊接機(jī)器人視覺傳感實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)研究.pdf
- 基于SolidWorks的弧焊機(jī)器人作業(yè)仿真研究.pdf
- 基于離線傳感器規(guī)劃的弧焊機(jī)器人結(jié)構(gòu)光視覺焊縫跟蹤技術(shù)研究.pdf
- 弧焊機(jī)器人系統(tǒng)焊接作業(yè)調(diào)度方法研究與實(shí)現(xiàn).pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論