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文檔簡介
1、時(shí)滯作為一種物理現(xiàn)象在自然界中普遍存在。一個系統(tǒng)在信號的傳遞過程當(dāng)中難免出現(xiàn)時(shí)間滯后,含有時(shí)間滯后的系統(tǒng)稱為時(shí)滯系統(tǒng)。本文考慮時(shí)滯系統(tǒng)預(yù)估器反饋控制律的實(shí)現(xiàn)問題。主要內(nèi)容如下:
針對預(yù)估器反饋控制律中的積分項(xiàng),分別采用傳統(tǒng)的左矩形積分求積公式,Trapezoidal積分求積公式,Simpson積分求積公式等進(jìn)行近似處理并對比,證實(shí)了各近似方式在時(shí)滯參數(shù)滿足一定的條件時(shí)能保證閉環(huán)系統(tǒng)的漸進(jìn)穩(wěn)定性??紤]到傳統(tǒng)積分近似方式需要大量的
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