2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、虛擬人技術作為一項新技術,主要應用于汽車、飛機等復雜產(chǎn)品的數(shù)字化設計及虛擬測試過程中。在這些設計與測試過程中,由于虛擬人技術的應用從而能極大地縮短了產(chǎn)品的研究周期,進而降低了研究成本。本課題的研究目的為建立一個符合中國人人體尺寸的虛擬人肩部模型,因為肩部模型是虛擬人擁有工作能力的基礎,只有通過肩部模型的運動才能將虛擬手運動到指定的位置,.完成抓取虛擬物體和虛擬工具的動作。
　　本論文首先從解剖學的角度分析了人體肩部的骨骼結構以及運

2、動特性,并依據(jù)中國人人體尺寸標準GB10000-1988建立虛擬人肩部骨骼模型。本論文第二部分建立了一個八個自由度的虛擬人肩部模型,并針對該模型進行了位姿變換矩陣的建立以及運動學特性的研究。該部分的研究主要包括:研究虛擬人肩部位姿變換矩陣的建立;研究替代球關節(jié)的三個轉動副的不同串聯(lián)順序對虛擬人肩部模型位姿變換矩陣的影響;研究關節(jié)轉角與虛擬人肩部模型運動狀態(tài)之間的關系。本論文的第三部分為虛擬人肩部模型的上肢上舉運動的仿真,分別利用ADAM

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