離線切換級聯(lián)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析.pdf

1、廈門大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下，獨立完成的研究成果。本人在論文寫作中參考其他個人或集體己經(jīng)發(fā)表的研究成果，均在文中以適當方式明確標明，并符合法律規(guī)范和《廈門大學(xué)研究生學(xué)術(shù)活動規(guī)范(試行)》。另外，該學(xué)位論文為()課題(組)的研究成果，獲得()課題(組)經(jīng)費或?qū)嶒炇业馁Y助，在()實驗室完成。(請在以上括號內(nèi)填寫課題或課題組負責人或?qū)嶒炇颐Q，未有此項聲明內(nèi)容的，可以不作特別聲明。)聲明人(簽名)：再諺列歹年

2、廠月f7日摘要摘要切換系統(tǒng)是一類重要且極具代表性的混雜系統(tǒng)。它由若干個子系統(tǒng)以及一個切換策略共同組成。對于基于連續(xù)時間變量與離散時間變量的子系統(tǒng)，分別用微分方程與差分方程進行描述。切換策略決定子系統(tǒng)的運行順序。切換系統(tǒng)的研究對控制理論以及控制工程均具有重要意義。作為控制系統(tǒng)最基本的性質(zhì)，也是系統(tǒng)正常運行的必要前提，切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性一直是人們研究的主要內(nèi)容。工程實際中更注重系統(tǒng)在有限時間內(nèi)所能取得的性能，對它的研究也成為熱點問題。本文主要

3、研究了離散非線性切換級聯(lián)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。從研究對象上看，本文分析離散切換級聯(lián)系統(tǒng)和離散脈沖級聯(lián)系統(tǒng)的性能。從研究內(nèi)容上看，本文研究了離散切換級聯(lián)系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性和有限時間穩(wěn)定性。具體研究工作歸納如下：首先研究了離散切換級聯(lián)系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性與厶增益。對于含外部擾動的切換級聯(lián)系統(tǒng)，采用平均駐留時間方法和分段Lyapunov方法研究了其在外部擾動為零時，整個系統(tǒng)為全局指數(shù)穩(wěn)定。此外，還給出了系統(tǒng)能達到厶增益的充分條件。緊接著研究了含不確定項的離

4、散切換級聯(lián)系統(tǒng)，利用逆矩陣不等式消除不確定項對切換系統(tǒng)的影響，最終證明整個系統(tǒng)魯棒指數(shù)穩(wěn)定。通過大量數(shù)值仿真，驗證了研究方法的有效性。其次，文章討論了離散脈沖切換級聯(lián)系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性。研究對象是兩類脈沖系統(tǒng)。第一類脈沖級聯(lián)系統(tǒng)含不穩(wěn)定子系統(tǒng)，且脈沖增量為線性增量。對于這類脈沖系統(tǒng)，通過調(diào)節(jié)不穩(wěn)定子系統(tǒng)與穩(wěn)定子系統(tǒng)的運行時間比，則該系統(tǒng)達到指數(shù)穩(wěn)定。第二類系統(tǒng)則含非線性脈沖增量。利用柯西不等式等方法證明該系統(tǒng)也能達到指數(shù)穩(wěn)定。通過仿真實例