中立型時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與綜合.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、時滯現(xiàn)象普遍存在于社會實際和各種工程系統(tǒng)中。時滯的存在是引起系統(tǒng)性能不穩(wěn)定和系統(tǒng)各方面變差的因素,系統(tǒng)的時滯使綜合與分析變得越來越困難和更加復雜。由此,研究時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析是當前專家學者們的關注熱點。
  中立型時滯系統(tǒng)的魯棒控制是當前控制領域中的一個非常活躍的研究方向。本文針對中立型控制系統(tǒng),運用LMI線性矩陣不等式技術處理方法,根據(jù)Lyapunov第二方法,探討關于中立型時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性及綜合問題,主要包括:中立型系統(tǒng)的穩(wěn)

2、定性問題;帶有非線性擾動的中立型系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性問題;同時探討了中立型變時滯系統(tǒng)的魯棒H濾波器設計問題。
  本文第一章給出中立型時滯系統(tǒng)的研究意義、專家學者的研究現(xiàn)狀和本篇論文的主要工作;第二章簡述了論文需要引用的基本概念和基本原理;第三章主要討論了一類帶有中立型時滯系統(tǒng)相關穩(wěn)定性判別定理,考慮選取一種新的Lyapunov-Krasovskii泛函,將整個區(qū)間的Lyapunov函數(shù),分裂為若干個帶有不同變量的區(qū)間Lyapunov

3、函數(shù),得到新的漸近穩(wěn)定判別準則,并運用線性矩陣不等式表述;第四章主要討論了區(qū)間時滯中立型系統(tǒng)帶有非線性擾動的時滯相關穩(wěn)定性判別準則,運用牛頓—萊布尼茨公式,得到新的系統(tǒng)漸近穩(wěn)定判別準則;第五章研究了具有中立型變時滯系統(tǒng)魯棒H濾波器設計問題,基于Lyapunov第二方法,考慮運用三重積分的思想,獲得了一種新的設計控制器方法,使系統(tǒng)在濾波器的控制下滿足H性能指標。
  每章均通過仿真實例驗證了所得結果的可行性、正確性和有效性,并建設性

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