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文檔簡介
1、機器人足球世界杯,是一個以多智能體系統(tǒng)和分布式人工智能為主要研究背景的國際性研究和教育組織.其主要目的是通過提供足球比賽這樣一個標準平臺,來促進機器人學和人工智能的研究與發(fā)展.論文以機器人足球仿真比賽作為檢驗平臺,以多智能體系統(tǒng)為研究對象,選擇"成功防守"作為目標任務,建立了一套應用于仿真球隊的防守策略.在這套防守策略中,分別從整體、局部和個體防守的角度出發(fā),提出了基于陣形變換的防守模型、基于SBD策略的后衛(wèi)防守模型和可變防線的守門員防
2、守模型.基于陣形變換的防守模型,將案例學習應用到陣形設計中,突破了單憑直接經(jīng)驗設置陣形的方式.陣形變換的焦點放在陣形的防守功能上,加強了防守的力度,顯著提高了球隊的整體防守性能.在研究多智能體協(xié)作問題中,論文提出了反協(xié)作的SBD(StrategyBased on Disorganization)策略思想.基于SBD策略的后衛(wèi)防守模型,采取的是一種積極的防守方法,主要解決了后衛(wèi)斷球以后的防守問題.該模型實現(xiàn)簡單,能夠有效瓦解對手有組織的協(xié)
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