油電混合動(dòng)力叉車系統(tǒng)若干控制問題研究.pdf

1、在工程車輛中應(yīng)用混合動(dòng)力技術(shù)是未來發(fā)展的一種趨勢(shì),叉車也不例外。傳統(tǒng)內(nèi)燃叉車在復(fù)雜工況下,內(nèi)燃機(jī)工作點(diǎn)不穩(wěn)定使得燃油燃燒不充分,影響其工作效率,造成尾氣污染嚴(yán)重等問題。而混合動(dòng)力叉車通過電動(dòng)機(jī)能量補(bǔ)償,與發(fā)動(dòng)機(jī)共同為叉車提供轉(zhuǎn)矩,解決了以上不足。與此同時(shí),混合動(dòng)力叉車還能通過電機(jī)回收貨物下降時(shí)的重力勢(shì)能、減速時(shí)的制動(dòng)能量等,這使得能量利用率進(jìn)一步提高?；旌蟿?dòng)力叉車的設(shè)計(jì)要求是在滿足傳統(tǒng)叉車功能的基礎(chǔ)上,通過重新匹配叉車動(dòng)力系統(tǒng)并制定一套

2、合理的控制策略,使動(dòng)力系統(tǒng)各組件處于高效率的工作狀態(tài),以實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排,能量循環(huán)使用的效果。
　　本文是廣西汽車零部件與整車技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放課題“插電式混合動(dòng)力公交車能量優(yōu)化調(diào)度研究”(編號(hào):2013KFMS03)和“小型電動(dòng)汽車永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究”(編號(hào):2012KFMS10)的子課題,以混合動(dòng)力叉車為研究對(duì)象,做了如下工作:
　　第一,論文對(duì)混合動(dòng)力工程機(jī)械發(fā)展的背景與意義做了簡單的介紹,分析了國內(nèi)外相關(guān)方面的現(xiàn)

3、狀與今后的發(fā)展趨勢(shì),分析了混合動(dòng)力叉車系統(tǒng)四大核心問題及其關(guān)鍵點(diǎn)與難點(diǎn)。
　　第二,在全面分析叉車運(yùn)行工況的基礎(chǔ)上,提出了叉車運(yùn)行簡化工況和運(yùn)行特點(diǎn)。然后綜合分析并比較了混合動(dòng)力車輛各種構(gòu)型特點(diǎn),給出了單軸并聯(lián)式叉車混合動(dòng)力構(gòu)型方案。
　　第三,給出了混合動(dòng)力中重要的電源轉(zhuǎn)換裝置,分析了DC-DC、DC-AC、AC-DC三種拓?fù)潆娐?重點(diǎn)分析研究了 DC-AC電路要實(shí)現(xiàn)的同步控制部分,采用基于滯環(huán)電流的同步控制方法,在MAT

4、LAB中建模仿真結(jié)果表明實(shí)現(xiàn)了同步。
　　第四,介紹了混合動(dòng)力系統(tǒng)常用的控制策略。在此基礎(chǔ)上,結(jié)合叉車系統(tǒng)實(shí)際,給出了混合動(dòng)力的雙模糊控制方法。然后在 Simulink/Advisor中建立了叉車混合動(dòng)力系統(tǒng)控制策略模型。通過將所建控制策略模型導(dǎo)入動(dòng)力系統(tǒng)模型后進(jìn)行仿真,并對(duì)電輔助控制與雙模糊控制在動(dòng)力性能、經(jīng)濟(jì)性能方面進(jìn)行分析、比較仿真結(jié)果表明,本文所采用的混合動(dòng)力叉車雙模糊控制策略與傳統(tǒng)的電輔助控制策略相比更佳,且有明顯的節(jié)能