一類廣義中立系統(tǒng)的穩(wěn)定性與魯棒控制研究.pdf

1、時滯的存在往往是導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定和性能變差的根源，因此近些年關(guān)于時滯系統(tǒng)的研究引起了許多人的關(guān)注。最近，中立系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制問題被許多學(xué)者研究。而廣義中立系統(tǒng)是一類比正常系統(tǒng)更具廣泛形式的動力系統(tǒng)，對其進行研究有極大的理論意義和實用價值。 本文研究了一類廣義中立系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒控制問題，主要采用Lyapunov第二方法，結(jié)合線性矩陣不等式等工具，研究用狀態(tài)空間描述的廣義中立系統(tǒng)，給出了幾種類型時滯廣義中立系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)，以及魯

2、棒H<,∞>控制和觀測器控制設(shè)計。 首先，研究了定常單時滯、混合時滯、具分布時滯和具非線性擾動不確定廣義中立系統(tǒng)的穩(wěn)定性與魯棒H<,∞>控制問題，給出了系統(tǒng)漸近穩(wěn)定和魯棒穩(wěn)定的判據(jù)和使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定且滿足H<,∞>性能指標(biāo)的充分條件，并給出了控制器設(shè)計；其次，給出了具時變時滯和具時變分布時滯廣義中立系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)；然后，討論了定常單時滯廣義中立系統(tǒng)的觀測器設(shè)計與鎮(zhèn)定，基于LMI方法，給出了系統(tǒng)的觀測器增益和控制器增益；最后，給出