1581.非線性雙質體振動機系統(tǒng)hopf分岔的反控制及其混沌的研究

1、太原理工大學碩士研究生學位論文I非線性雙質體振動機系統(tǒng)Hopf分岔的反控制及其混沌的研究摘要非線性振動機是應用非常廣泛的一類機械，比如工業(yè)領域中的原料傳輸機，骨料篩分機等。因此，對這類機械進行研究是很有實際價值的；振動機械能否良好地工作，就體現(xiàn)在機械能不能穩(wěn)定而又長時間地處于振動狀態(tài)。為了達到這個目的，本文采用了反控制的方法，通過Hopf分岔產生了極限環(huán)，并對其進行了穩(wěn)定性以及混沌的控制等方面的一系列研究。主要工作如下：1.回顧了國內外

2、對于非線性振動，反控制，以及混沌的控制與同步等方面的研究現(xiàn)狀。2.通過第二類拉格朗日方程建立了系統(tǒng)的運動方程，并設計了washoutfilter控制器對其進行控制，得到了施加控制后的系統(tǒng)方程。3.使用不直接依賴于特征值計算的Hopf分岔顯式臨界準則，通過反控制獲得了使系統(tǒng)發(fā)生Hopf分岔的線性控制增益，使得系統(tǒng)在給定的參數(shù)點處發(fā)生Hopf分岔。為了產生穩(wěn)定的極限環(huán)，計算了在給定參數(shù)值處，中心流形上限制系統(tǒng)的第一個Lyapunov系數(shù)，以