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1、第4章偏微分方程的數(shù)偏微分方程的數(shù)值方法方法在自然科學(xué)和工程技在自然科學(xué)和工程技術(shù)中的中的許多物理多物理問題問題,都可以用微分方程來描述。,都可以用微分方程來描述。雖然大學(xué)的高等數(shù)學(xué)大學(xué)的高等數(shù)學(xué)課程里研究了一些特殊常微分方程的解析求解,但是在程里研究了一些特殊常微分方程的解析求解,但是在實際應(yīng)實際應(yīng)用中大量的微分方程是無法確定其解析解的。本章和下一章將介用中大量的微分方程是無法確定其解析解的。本章和下一章將介紹常微分方程常微分方程的數(shù)
2、的數(shù)值方法、偏微分方程數(shù)方法、偏微分方程數(shù)值求解的思想。求解的思想。3.1微分方程數(shù)微分方程數(shù)值方法的有關(guān)概念方法的有關(guān)概念首先介首先介紹微分方程的定微分方程的定義與分與分類:含有自含有自變量、未知函數(shù)及其量、未知函數(shù)及其導(dǎo)數(shù)(微分或偏數(shù)(微分或偏導(dǎo)數(shù))的方程稱數(shù))的方程稱為微分方程;微分方程;如果未知函數(shù)只含有一個如果未知函數(shù)只含有一個變量,量,則稱為常微分方程;如果未知函數(shù)含有若干常微分方程;如果未知函數(shù)含有若干個變量,量,則稱為偏
3、微分方程。微分方程中未知函數(shù)的偏微分方程。微分方程中未知函數(shù)的導(dǎo)數(shù)或偏數(shù)或偏導(dǎo)數(shù)的最高數(shù)的最高階次稱次稱為微分方程的微分方程的階。例如:微分方程例如:微分方程(3.1.1)()dyabytdt??是一是一階常微分方程,而常微分方程,而(3.1.2)22222()()uxtuxtatx?????是二是二階偏微分方程。偏微分方程。所有使微分方程成所有使微分方程成為等式的函數(shù),都是微分方程的解;在等式的函數(shù),都是微分方程的解;在n階微分方程中
4、,微分方程中,將微分方將微分方程的具有程的具有n個任意常數(shù)的解稱個任意常數(shù)的解稱為該為該微分方程的通解。微分方程的通解。為確定微分確定微分方程通解中的任意常數(shù)而列出的條件稱方程通解中的任意常數(shù)而列出的條件稱為定解條件;定解條件可以分定解條件;定解條件可以分為初始條件初始條件和邊界條件兩界條件兩類。由微分方程和定解。由微分方程和定解條件一起構(gòu)成的條件一起構(gòu)成的問題問題稱為微分方程定微分方程定解問題問題。微分方程離散后得到的微分方程離散后得
5、到的遞推關(guān)系式,需要推關(guān)系式,需要給定若干個初定若干個初值才能啟才能啟動。如果。如果遞推式是一個推式是一個線性方程性方程組,一般它所含的方程個數(shù)要少于未知量的個數(shù),必,一般它所含的方程個數(shù)要少于未知量的個數(shù),必須補須補充若干個方程充若干個方程后才可求后才可求解。解。這些方程可以通些方程可以通過將微分方程的初始條件或?qū)⑽⒎址匠痰某跏紬l件或邊界條件離散后界條件離散后獲得,得,這一過程稱為初始或初始或邊界條件的離散。界條件的離散。經(jīng)過經(jīng)過上面
6、的三個離散化上面的三個離散化過程,原來的微分方程定解程,原來的微分方程定解問題問題就變?yōu)樽優(yōu)殡x散系離散系統(tǒng)的求解求解問題問題。在。在求解之前需要求解之前需要討論討論離散系離散系統(tǒng)解的存在唯一性解的存在唯一性問題問題;離散系;離散系統(tǒng)與微分方程與微分方程問題問題之間的差異,即的差異,即解的收解的收斂性問題問題;還需要研究解的收需要研究解的收斂速度和速度和計算的算的穩(wěn)定性等定性等問題問題。最后最后進(jìn)行實際計實際計算,通算,通過求解離散系求解
7、離散系統(tǒng)問題統(tǒng)問題,得到微分方程定解,得到微分方程定解問題問題的數(shù)的數(shù)值解。解。應(yīng)用數(shù)學(xué)方法解決用數(shù)學(xué)方法解決實際問題實際問題可以分可以分為兩個兩個階段,一是段,一是對實際問題進(jìn)對實際問題進(jìn)行分析,行分析,假設(shè),并建,并建立數(shù)學(xué)模型;二是根據(jù)數(shù)學(xué)模型的特點,立數(shù)學(xué)模型;二是根據(jù)數(shù)學(xué)模型的特點,選擇選擇適當(dāng)?shù)臄?shù)適當(dāng)?shù)臄?shù)值方法,確定模型的解。數(shù)方法,確定模型的解。數(shù)值方法的方法的誤差主要有以下四個來源。差主要有以下四個來源。①模型模型誤差將
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