第七章 第四課 主軸驅動系統(tǒng)故障維修 50 例[1]

1、第七章第四課主軸驅動系統(tǒng)故障維修50例[1]2009051505:55例301301機床劇烈抖動、驅動器顯示機床劇烈抖動、驅動器顯示AL04AL04報警報警故障現(xiàn)象：故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC6系統(tǒng)的立式加工中心在加工過程中，機床出現(xiàn)劇烈抖動、交流主軸驅動器顯示AL04報警。分析與處理過程：分析與處理過程：FANUC交流主軸驅動系統(tǒng)AL04報警的含義為“交流輸入電路中的P1、F2、F3熔斷器熔斷”，故障可能的原因有：1)交流電源輸出阻

2、抗過高。2)逆變晶體管模塊不良。3)整流二極管(或晶閘管)模塊不良。4)浪涌吸收器或電容器不良。針對上述故障原因，逐一進行檢查。檢查交流輸入電源，在交流主軸驅動器的輸入電源，測得R、S相輸入電壓為220V，但T相的交流輸入電壓僅為120V，表明驅動器的三相輸入電源存在問題。進一步檢查主軸變壓器的三相輸出，發(fā)現(xiàn)變壓器輸入、輸出，機床電源輸入均同樣存在不平衡，從而說明故障原因不在機床本身。檢查車間開關柜上的三相熔斷器，發(fā)現(xiàn)有一相阻抗為數百歐

3、姆。將其拆開檢查，發(fā)現(xiàn)該熔斷器接線螺釘松動，從而造成三相輸入電源不平衡；重新連接后，機床恢復正常。例302302驅動器出現(xiàn)報警驅動器出現(xiàn)報警“A”“A”的故障維修的故障維修故障現(xiàn)象：故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC0T的數控車床，開機后，系統(tǒng)處在“急停”狀態(tài)，顯示“NOTREADY”，操作面板上的主軸報警指示燈亮。分析與處理過程：分析與處理過程：根據故障現(xiàn)象，檢查機床交流主軸驅動器，發(fā)現(xiàn)驅動器顯示為“A”。根據驅動器的報警顯示，由本章前述可

4、知，驅動器報警的含義是“驅動器軟件出錯”，這一報警在驅動器受到外部偶然干擾時較容易出現(xiàn)，解決的方法通常是對驅動器進行初始化處理。在本機床按如下步驟進行了參數的初始化操作：1)切斷驅動器電源，將設定端S1置TEST。2)接通驅動器電源。故障現(xiàn)象：故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC11M系統(tǒng)的臥式加工中心在加工過程中，主軸運行突然停止，驅動器顯示12號報警。分析與處理過程：分析與處理過程：交流主軸驅動器出現(xiàn)12號報警的含義是“直流母線過電流”，由

5、本章前述可知，故障可能的原因如下：1)電動機輸出端或電動機繞組局部短路。2)逆變功率晶體管不良。3)驅動器控制板故障。根據以上原因，維修時進行了仔細檢查。確認電動機輸出端、電動機饒組無局部短路。然后斷開驅動器(機床)電源，檢查了逆變晶體管組件。通過打開驅動器，拆下電動機電樞線，用萬用表檢查逆變晶體管組件的集電極(C1、C2)和發(fā)射極(E1、E2)、基極(B1、B2)之間，以及基極(B1、B2)和發(fā)射極(El、E2)之間的電阻值，與正常值

6、(表725所示)比較，檢查發(fā)現(xiàn)C1E1之間短路，即晶體管組件己損壞。為確定故障原因，又對驅動器控制板上的晶體管驅動回路進行了進一步的檢查。檢查方法如下：1)取下直流母線熔斷器F7，合上交流電源，輸入旋轉指令。2)按表726、表727的引腳，通過驅動器的連接插座CN6、CN7，測定8個晶體管(型號為ETl91)的基極B與發(fā)射極E間的控制電壓，并根據CN6、CN7插腳與各晶體管管腳的對應關系逐一檢查(以發(fā)射極為參考，測量BE正常值一般在2V

7、左右)。檢查發(fā)現(xiàn)1C~lB之間電壓為0V，證明C~B極擊穿，同時發(fā)現(xiàn)二極管D27也被擊穿。在更換上述部件后，再次起動主軸驅動器，顯示報警成為AL19。根據本章前述，驅動器AL19報警為U相電流檢測電路過流報警。為了進一步檢查AL19報警的原因，維修時對控制回路的電源進行了檢查。檢查驅動器電源測試端子，交流輸入電源正常；直流輸出24V、15V、5V均正常，但15V電壓為“0”。進一步檢查電源回路，發(fā)現(xiàn)集成穩(wěn)壓器(型號：7915)損壞。更換