基于AMESim的主動(dòng)懸架建模及其對(duì)車(chē)輛相關(guān)性能的影響研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代技術(shù)的不斷發(fā)展和經(jīng)濟(jì)水平的飛速迅猛增長(zhǎng)，社會(huì)發(fā)展節(jié)奏變的越來(lái)越快，汽車(chē)行業(yè)更新?lián)Q代的節(jié)奏也越來(lái)越快，同時(shí)對(duì)車(chē)輛的性能要求也不斷提高，這就要求縮短新車(chē)型和新配件的研發(fā)和生產(chǎn)周期并提高性能。懸架系統(tǒng)作為車(chē)輛重要的組成部分，對(duì)車(chē)輛性能起著重要的作用。隨著在汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域的不斷突破，主動(dòng)懸架技術(shù)以其優(yōu)越的性能，正逐步成為懸架系統(tǒng)的主流技術(shù)。
　　本文在對(duì)主動(dòng)懸架的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上，選取主動(dòng)液壓懸架系統(tǒng)作為本文的研究

2、對(duì)象。首先對(duì)主動(dòng)液壓懸架的主動(dòng)力的作動(dòng)器進(jìn)行研究和建模，選取雙筒減振器作為作動(dòng)器，介紹其結(jié)構(gòu)和工作原理，并對(duì)雙筒減振器的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析，在此基礎(chǔ)上通過(guò)多學(xué)科多領(lǐng)域交叉研究的軟件平臺(tái)AMESim建立作動(dòng)器的仿真模型，依據(jù)數(shù)學(xué)模型搭建相應(yīng)的力跟蹤回路，并通過(guò)與臺(tái)架試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合驗(yàn)證模型的正確性。然后對(duì)車(chē)輛的二自由度和七自由度的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析，并在對(duì)比目前各個(gè)主流控制策略的基礎(chǔ)上選取最優(yōu)控制策略作為本文的主動(dòng)控制器，在 Simulink

3、中設(shè)計(jì)主動(dòng)液壓懸架的最優(yōu)控制器，同時(shí)在 Simulink中建立隨機(jī)路面模型。隨后在所建立作動(dòng)器和控制器的基礎(chǔ)上通過(guò)AMESim和Simulink聯(lián)合仿真搭建主動(dòng)液壓懸架模型，并在AMESim中建立配備三種不同懸架系統(tǒng)的二自由度車(chē)輛模型以及將其他底盤(pán)子系統(tǒng)進(jìn)行整合的整車(chē)模型。
　　為進(jìn)一步研究主動(dòng)液壓懸架對(duì)車(chē)輛性能的影響，對(duì)所建立的模型在相關(guān)工況下進(jìn)行仿真分析，分別對(duì)配備被動(dòng)、半主動(dòng)和主動(dòng)三種不同懸架系統(tǒng)的二自由度四分之一車(chē)輛進(jìn)行時(shí)