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文檔簡介
1、以往的船舶運動控制和船舶操作性方面的研究,都是把風(fēng)作為一種隨機(jī)干擾來考慮的。WDS風(fēng)帆助力船舶則是將風(fēng)作為船舶的輔助驅(qū)動力,充分的利用了這種巨大的、無污染、永不枯竭的再生能源,達(dá)到綠色、環(huán)保、節(jié)能的目的。
風(fēng)帆作為船舶動力,關(guān)鍵在于如何控制風(fēng)帆始終處于最佳的迎風(fēng)角度,產(chǎn)生最大的推進(jìn)力,同時使產(chǎn)生的橫向力最小,要實現(xiàn)這一點,就需要對風(fēng)帆的空氣動力特性進(jìn)行研究,然后設(shè)計一套風(fēng)帆控制系統(tǒng),實現(xiàn)對風(fēng)帆運動的控制。
本
2、文通過對風(fēng)帆發(fā)展技術(shù)的研究,選用了翼型帆作為風(fēng)帆助力船舶的輔助推進(jìn)裝置,分析了翼型帆的結(jié)構(gòu)特點,論述了風(fēng)翼最佳操帆曲線的確定方法;在實驗室設(shè)計制作了加裝有風(fēng)翼輔助推進(jìn)裝置的目標(biāo)船模,通過風(fēng)洞試驗,具體的分析了目標(biāo)船模風(fēng)翼的空氣動力特性;建立了風(fēng)翼的仿真模型,得到了在給定風(fēng)速、航向、船速等條件下,不同風(fēng)向時風(fēng)帆產(chǎn)生最大推力值以及對應(yīng)的橫向力、帆轉(zhuǎn)角的數(shù)值;依據(jù)上述實驗及對風(fēng)翼控制系統(tǒng)控制策略的研究,建立了風(fēng)翼控制系統(tǒng)模型。對系統(tǒng)檢測單元中
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