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文檔簡介
1、奇異系統(tǒng)是一類具有代數(shù)約束的復(fù)雜系統(tǒng),在生物化學(xué)、工程等諸多領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用,吸引了眾多學(xué)者們的廣泛興趣。本文利用Lyapunov穩(wěn)定性理論、魯棒控制理論,線性矩陣不等式和系統(tǒng)分解方法,研究了幾類奇異系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性、魯棒鎮(zhèn)定及其同步問題。
本文的主要工作如下:
一、考慮了一類非線性耦合奇異系統(tǒng)的正則、無脈沖解的存在唯一性及穩(wěn)定性問題.利用系統(tǒng)分解的方法,在將奇異系統(tǒng)寫成由完全狀態(tài)微分方程組和代數(shù)方程組構(gòu)
2、成的方程組的基礎(chǔ)上,討論系統(tǒng)正則、無脈沖解的存在唯一性問題;并借助Lyapunov函數(shù)方法,進(jìn)一步分析了該系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性,以線性矩陣不等式形式給出了系統(tǒng)達(dá)到魯棒漸近穩(wěn)定的充分性判據(jù)。最后的數(shù)值仿真驗(yàn)證了理論結(jié)果的正確性與有效性。
二、分析了非線性耦合奇異系統(tǒng)的局部同步問題。為了節(jié)約控制器成本,我們采取了牽制控制策略,只對部分結(jié)點(diǎn)施加控制,利用系統(tǒng)分解以及線性化的方法,給出了兩個奇異系統(tǒng)達(dá)到局部同步的充分性條件,推廣了前人
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