柔性多體耦合時變系統(tǒng)頻率與模態(tài)的攝動分析.pdf

1、隨著Kane動力剛化概念的提出，各國學(xué)者對大范圍剛體運動和柔性體小變形之間的耦合建模理論進行了深入的研究，而關(guān)于作大范圍運動柔性多體時變耦合系統(tǒng)動力響應(yīng)離散化方法的研究仍較少。本文對作大范圍運動柔性多體時變耦合系統(tǒng)動力學(xué)的建模理論及其離散方法進行探討，具體研究內(nèi)容如下： 1、在比較各類作大范圍運動柔性結(jié)構(gòu)耦合動力學(xué)建模理論的基礎(chǔ)上，根據(jù)文獻[13]中作大范圍運動彈性梁建模理論，建立作大范圍運動彈性梁較精確的耦合動力學(xué)模型及其系統(tǒng)

2、動力學(xué)方程，完善存在大范圍運動的柔性構(gòu)件在模型有限元離散中，單元中線耦合變形項的具體表達式。 2、根據(jù)嚴(yán)格數(shù)學(xué)理論求解作大范圍運動彈性懸臂梁振動頻率和模態(tài)的精確解析解，所得結(jié)果作為后續(xù)章節(jié)中離散化方法研究中計算精度的對比參考。 3、基于低階攝動理論，以作大范圍運動柔性多體時變耦合系統(tǒng)為對象，建立耦合動力學(xué)模型振動頻率和模態(tài)振型的高階攝動理論，據(jù)此求解出所選模型動力響應(yīng)的高階攝動近似解，解決了當(dāng)大范圍轉(zhuǎn)動角速度較大時低階攝