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文檔簡介
1、本文的主要研究內(nèi)容是:運用算子半群理論,討論一類分布參數(shù)混合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、一類分布參數(shù)切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性和鎮(zhèn)定問題,以及運用廣義正交多項式對分布參數(shù)系統(tǒng)的有關(guān)控制問題進行逼近求解。論文的主要工作及創(chuàng)新點如下: 首先,建立了一般分布參數(shù)混合系統(tǒng)模型,運用混合動態(tài)系統(tǒng)的五元組分析法及其相關(guān)理論研究系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,得出了系統(tǒng)穩(wěn)定性判別的方法。 其次,研究了含指數(shù)穩(wěn)定子系統(tǒng)所組成的分布參數(shù)切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。對分布參數(shù)切換系統(tǒng)
2、的穩(wěn)定性進行分析,討論了一般分布參數(shù)線性切換系統(tǒng)的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問題,對一類分布參數(shù)線性切換系統(tǒng)進行了觀測器設(shè)計,給出了系統(tǒng)動態(tài)輸出反饋可鎮(zhèn)定的充分條件,并且以系統(tǒng)狀態(tài)的觀測值為依據(jù)設(shè)計了子控制器及切換律,使得系統(tǒng)漸近穩(wěn)定。對狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定和輸出反饋可鎮(zhèn)定,都討論了切換時間間隔受限制的情況,并給出了相應(yīng)的可鎮(zhèn)定條件和鎮(zhèn)定控制方案。 此外,針對切換系統(tǒng)中廣泛存在的脈沖效應(yīng),提出分布參數(shù)脈沖切換系統(tǒng)的模型。討論了分布參數(shù)脈沖切換系統(tǒng)的穩(wěn)
3、定性問題。同時,對含非線性擾動項和不確定項的分布參數(shù)脈沖切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題也進行了研究。 最后,研究分布參數(shù)系統(tǒng)的有限維逼近問題,給出了廣義正交多項式的運算法則和逼近法則,并且論證了其在L2[a,b]空間上的收斂性。將其運用于分布參數(shù)系統(tǒng)的最優(yōu)控制和預測控制問題的逼近求解中,仿真結(jié)果表明了方法的有效性。對分布參數(shù)切換系統(tǒng)仿真研究過程中,切換律難以求解的問題,運用該方法能夠方便地求出逼近切換律,進而完成仿真過程。為分布參數(shù)切換系
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