微分包含系統的幾類控制問題研究.pdf

1、上海交通大學博士學位論文微分包含系統的幾類控制問題研究姓名：劉磊坡申請學位級別：博士專業(yè)：控制理論與控制工程指導教師：韓正之201106摘要了有限時間控制器的設計方法。最后考慮了魯里葉微分包含系統的非脆弱有限時間鎮(zhèn)定問題。第五章總結了本文研究的主要內容并給出若干值得進一步研究的問題。本文的主要創(chuàng)新點概括如下：1)針對一類非線性系統，提出了一個新的趨近律，有效地抑制了抖振。針對多胞體微分包含系統和多胞體隨機微分包含系統，首次給出了變結構控

2、制器的設計方案。所得結果建立了用變結構控制研究多胞體微分包含系統的理論框架。2)將二次凸包函數方法運用到多胞體線性時滯微分包含系統的鎮(zhèn)定性分析中，并推廣到多胞體隨機微分包含系統，從而擴大了非線性控制器的設計范圍。3)將描述系統方法和有限時間控制相結合，為多胞體線性微分包含系統和多胞體隨機微分包含系統的有限時間控制器設計提供了一種可行的新途徑。針對魯里葉微分包含系統，提出基于觀測器的非脆弱有限時間控制器的設計方案，有效地解決了該系統的有限