貼片機控制系統(tǒng)設計及HMI開發(fā).pdf

1、隨著電子產業(yè)的發(fā)展，電子產品生產自動化發(fā)展迅速，貼片機是電子產品自動化生產中的核心設備。目前，國內貼片機的自主生產能力低下，高端貼裝設備完全由國外壟斷，這一領域的技術制高點為德國和日本公司所占據，對我國的技術發(fā)展造成了很大的制約。針對這一現(xiàn)狀，本課題以全自動貼片機為研究對象，對貼片機的運動控制部分和HMI接口進行研究設計。貼片機是一個十分復雜的機電一體化設備，其功能復雜，對運動控制提出了比較高的要求，開發(fā)一種有針對性的運動控制系統(tǒng)是十分

2、必要的。同時，其操作使用也十分繁瑣，一個友好的人機界面將能夠有效縮短培訓學習過程，減少誤操作，提高設備的使用效率，并便于維護。因此，本課題以貼片機運動控制和HMI設計作為研究對象，具有重要的現(xiàn)實意義和實用價值。
　　首先，本文對貼片機的主要組成部分進行了論述。分析了貼片機的關鍵運動部件，對每一個自由度的運動控制要求進行了比較細致的分析，對其結構形式、運動特點和操作要求以及控制要求進行了詳細的論述，為后續(xù)運動控制裝置的設計和HMI界

3、面規(guī)劃提供依據。
　　其次，基于對貼片機運動控制特點以及運動控制要求的分析，設計了基于ISA總線的運動控制卡。采用DSP作為運動部分的硬件核心，負責運動控制粗插補以及整機控制邏輯，采用CPLD設計精插補器，實現(xiàn)運動控制脈沖輸出。完成了運動控制卡關鍵器件的選型分析、各功能電路的設計等。
　　最后，根據設備操作要求和特點，對HMI接口界面進行規(guī)劃，完成了部分接口界面設計和相關程序模塊的開發(fā)。
　　通過上述工作，本課題基于貼