橋架式機(jī)器人及其遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf_第1頁(yè)
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1、該文重點(diǎn)介紹了使用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)構(gòu)建機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)的方法.使用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)構(gòu)建的監(jiān)控環(huán)境界面接近真實(shí)世界并實(shí)時(shí)跟隨真實(shí)世界的變遷,用戶(hù)可以使用多種手段以實(shí)時(shí)交互的方式獲取場(chǎng)景的信息和更改場(chǎng)景的內(nèi)容,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)真實(shí)世界的控制.虛擬場(chǎng)景由虛擬現(xiàn)實(shí)建模語(yǔ)言vRML及其解釋器來(lái)實(shí)現(xiàn)幾何特征的描述,并使用 Java語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景和外界之間的數(shù)據(jù)信息交換.將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)結(jié)合起來(lái),在Internet環(huán)境下實(shí)現(xiàn)并傳播虛擬場(chǎng)景便構(gòu)成了多用戶(hù)

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