電動汽車電子差速系統(tǒng)的控制.pdf

1、面對有限的石油資源和日趨嚴重的環(huán)境污染，汽車的發(fā)展不得不尋找新的替代技術。電動汽車憑借著尾氣零排放的優(yōu)越環(huán)保性能，電能來源廣泛，能量利用率高，噪聲低等優(yōu)點，近來得到了廣泛的關注。世界各國都對電動車的開發(fā)投入了大量的人力物力，我國電動汽車的開發(fā)也得到了國家的大力扶持。面對目前純電動汽車電池昂貴，續(xù)駛里程短的問題，開發(fā)以太陽能電池作為輔助能源電動汽車不失為一個有效的解決方法。
　　本課題針對太陽能輔助的電動汽車的驅動系統(tǒng)進行了設計。根

2、據(jù)整車性能要求，選用永磁無刷直流電機作為車輛的驅動執(zhí)行機構，將電機進行輪內安裝構建四輪驅動系統(tǒng)。針對采用此四輪驅動的電動汽車，構建了四輪驅動的電子差速控制方法，同時對所用永磁無刷直流電機的控制系統(tǒng)進行了設計。
　　本文采用ADAMS建立整車模型，仿真獲取了實驗道路條件下電動汽車各個車輪在不同車速和轉向角度下的轉速離散數(shù)據(jù)?；贐P神經網(wǎng)絡，對離散數(shù)據(jù)進行擬合，構建了神經網(wǎng)絡模型，即實驗道路條件下的四輪電動車差速的主控制模型。采用滑

3、移率檢測作為差速的輔助控制環(huán)節(jié)，對車輪的實際狀態(tài)進行反饋調節(jié)，擴展了電子差速控制系統(tǒng)適應性。采用BP神經網(wǎng)絡進行差速預測滑移率檢測反饋，避免了傳統(tǒng)基于Ackerman轉向數(shù)學模型計算的轉速調節(jié)電子差速系統(tǒng)輸出過于理想化的問題。永磁無刷直流電機采用轉速電流雙閉環(huán)反饋控制，并對調速環(huán)的參數(shù)進行計算確定。
　　在MATLAB/Simulink模塊中建立電機和差速系統(tǒng)的模型，所建差速控制系統(tǒng)的仿真結果表明電子差速系統(tǒng)能夠根據(jù)控制參數(shù)進行良