氣動ABS控制器及硬件在環(huán)仿真平臺研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、氣動型ABS能有效控制重型車輛的制動防抱死情況，提高汽車的行車制動安全性能。本文先利用AMESim和Matlab兩種軟件分別建立了氣動ABS執(zhí)行單元模型和車輛及控制器模型，建立聯(lián)合仿真環(huán)境進行仿真分析，然后開發(fā)了基于邏輯門限值控制算法的氣動制動防抱死電子控制單元。最后搭建硬件在環(huán)仿真試驗臺架，并進行了試驗驗證，初步實現(xiàn)了氣動ABS控制系統(tǒng)的開發(fā)流程。
　　本文的主要研究內(nèi)容有：
　　(1)搭建了氣動ABS的執(zhí)行單元模型，對制

2、動氣室的壓力響應特性及電磁閥控制方式進行了研究；
　　(2)利用Matlab/Simulink搭建了車輛模型，對制動防抱死的控制算法進行了研究，利用Stateflow工具箱開發(fā)了基于邏輯門限值控制算法的ABS控制器模型，并建立聯(lián)合仿真模型，仿真分析ABS控制器的控制效果；
　　(3)選用飛思卡爾單片機作為電子控制單元的處理器，采用MC33289芯片驅(qū)動制動壓力調(diào)節(jié)閥，設計輪速信號采集調(diào)理電路、制動壓力模擬電壓信號采集電路、電

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